[發明專利]一種角焊縫自動化焊接裝置及方法

在審

• 申請號: 201811439348.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109352127A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 合肥常青機械股份有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/16;B23K9/235;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種角焊縫自動化焊接裝置及方法，焊接裝置的特征是：滑塊為中空結構，滑塊和焊槍按固定的相對位置固定在立角焊機的焊接執行機構上，焊槍位于焊接軌跡線的前部，滑塊在焊接時沿焊接剖口的正面滑動，滑塊靠近焊接剖口的面上設有向內的凹陷，滑塊上部的中部固定有貫穿的噴吹管，噴吹管的出口端與焊接剖口和滑塊之間的間隙相通，滑塊為水冷結構，焊接剖口的背面上吸附有水冷結構的金屬軟管。焊接方法是：除銹、干燥、除油；焊接托底焊縫；焊接剖口兩側進行預熱；焊絲安裝到氣電立焊機的送絲機構上，通入冷卻循環水；立角焊機對焊接剖口進行焊接，保護氣體對焊接熔池進行保護。本發明具有焊接質量好、焊接效率高的優點。

技術領域

本發明屬于自動化焊接技術領域，具體涉及一種角焊縫自動化焊接裝置及方法。

背景技術

現全球的工業機器人中，有百分之五十的工業機器人應用于不同焊接領域，焊接機器人有電焊與電弧焊兩種基本的方式。焊接機器人主要從事的工作即是在焊接領域代替工人手動進行焊接的工業機器人。這一類的機器人中的一部分是專屬機器人，即是為了適用在某種特定環境下工作的特殊機器人，大部分的焊接機器人是由傳統工業機器人上安裝焊接器組成。在焊接加工這一方面要求工人能對焊接任務有足夠的熟練度，具有大量的實踐經驗，在另一方面，焊接工作又是一種勞動環境惡劣，煙塵多，輻射以及危險性高的工作，焊接機器人的發明讓人們想到將它去代替工人手動焊接并減輕操作工人的勞動量，并且保證焊接任務質量，提高焊接效率。

現有的焊接機器人結構復雜，適應性較廣，但是專業性較差，往往沒有針對單一焊縫專門設計的焊接機器人，尤其是縱向焊縫專用的焊接裝置和焊接方法有待進一步提高和改進。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種角焊縫自動化焊接裝置及方法。

一種角焊縫自動化焊接裝置，包括滑塊、金屬軟管、噴吹管、焊絲，其特征在于：所述滑塊為中空結構，滑塊和焊槍按固定的相對位置固定在立角焊機的焊接執行機構上，焊絲從焊槍端部伸出20-40mm，焊槍位于焊接軌跡線的前部，滑塊在焊接時沿焊接剖口的正面滑動，滑塊靠近焊接剖口的面上設有向內的凹陷，滑塊上部的中部固定有貫穿的噴吹管，所述噴吹管的出口端與焊接剖口和滑塊之間的間隙相通，所述滑塊為水冷結構，所述焊接剖口的背面上吸附有水冷結構的金屬軟管。

優選地，所述金屬軟管的外壁上設有磁性涂層。

優選地，所述滑塊和金屬軟管為銅材質。

一種角焊縫自動化焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、對焊接剖口表面及兩側20-60mm范圍內的區域進行除銹、干燥、除油；

S2、焊接剖口底部通過手動焊條電弧焊焊接50-100mm的托底焊縫；

S3、焊接剖口兩側100-200mm范圍內進行預熱，預熱溫度250-300℃；

S4、焊絲經熱處理后安裝到氣電立焊機的送絲機構上，滑塊和金屬軟管內均通入冷卻循環水；

S5、立角焊機按焊接工藝對焊接剖口進行焊接，焊接時保護氣體從噴吹管的出口噴出對焊接熔池進行保護。

優選地，所述步驟S4中，焊絲熱處理的工藝是：焊絲加熱至180-250℃，保溫1-1.5h，取出后再置于150-170℃保溫箱內保溫1-2h。

優選地，所述步驟S5中，焊接工藝是：焊絲與滑塊上端之間的間距為4-6mm；焊絲沿焊槍方向振動，振動頻次為50-80次/min，振幅為5-7mm；焊絲與焊接剖口下端面之間的夾角為30-40°。

優選地，所述步驟S5中，保護氣體為CO2、或CO2與Ar氣的混合氣體。

與現有技術相比，本發明的有益效果：