[發(fā)明專利]一種變電站絕緣子全自動清掃裝置

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• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109499949A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 司馬朝進;袁修昉;湯凱波;劉志鵬;鄭丹;周建;洪松;祝嵐;楊振武;韋晨;吳細(xì)秀;侯慧
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司;武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;H01B17/52
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

本發(fā)明公開了一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，包括三個部分：動力及控制系統(tǒng)、傳動桿和由特殊絕緣材料制成的清潔刷頭，其中，動力及控制部分封裝在一個基座內(nèi)與傳動桿連接，傳動桿經(jīng)過一個連接鎖與刷頭相連。清掃器的三個組成部分中，動力與傳動部分最為復(fù)雜，由控制電路、電機及傳動裝置和升降裝置組成，該部分負(fù)責(zé)實現(xiàn)刷頭升降、控制刷頭轉(zhuǎn)速等功能；傳動部分結(jié)構(gòu)相對簡單，由傳動零件和絕緣桿組成。本發(fā)明由于該裝置的刷頭和傳動桿部分皆為絕緣材料，具有良好的絕緣性，故無需停電作業(yè)，而工作人員只需用遙控器便可以對該裝置進行操作，大大提高了安全性，該裝置具有絕緣水平高，清掃能力強，操作方便，易于控制等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動清掃裝置，具體為一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，屬于電力設(shè)施維護清理應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著電力設(shè)備運行年限的增長，變電站絕緣子的維護和清掃問題也逐漸受到關(guān)注。絕緣子是安裝在不同電位的導(dǎo)體或?qū)w與接地構(gòu)件之間的能夠耐受電壓和機械應(yīng)力作用的器件，其主要功能是實現(xiàn)電氣絕緣和機械固定，而絕緣子串間的污穢會隨著時間推移而逐漸堆積，如不定期清掃，則會使絕緣子間隙等效距離減小，可能造成絕緣子污穢閃絡(luò)，進而影響電力系統(tǒng)的正常運行。因此，需定期開展絕緣子清掃工作。

但變電站電力設(shè)備種類眾多，絕緣子數(shù)量龐大，若采用人工停電清掃則需大量人力物力，且停電時長不定，因此，針對上述問題提出一種變電站絕緣子全自動清掃裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種全自動、可控且可帶電工作的變電站絕緣子全自動清掃裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，包括分別為動力與控制系統(tǒng)、傳動桿和由絕緣材料支撐的清潔刷頭，其中，

所述動力及控制系統(tǒng)封裝在一個基座內(nèi)，所述基座的底部安裝有移動滾輪；且動力及控制系統(tǒng)與傳動桿連接，且所述傳動桿經(jīng)過一個連接鎖與刷頭相連，所述刷頭上安裝有四個毛刷；動力及控制系統(tǒng)通過內(nèi)部電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生動力，電機轉(zhuǎn)速通過控制電路進行控制，控制電路由一塊安置于基座內(nèi)部的集成電路板，主要由電源模塊、微處理器、PWM輸出電路、濾波電路和電機驅(qū)動電路構(gòu)成；微處理器用于進行PWM輸出，通過放大、濾波、編碼器和A/D轉(zhuǎn)換電路實現(xiàn)閉環(huán)控制電機轉(zhuǎn)速；電機封裝在傳動桿基座中與傳動桿相連接；

所述傳動桿是一根絕緣桿中嵌套一根金屬傳動桿，且傳動桿可伸縮連接，其中，傳動桿一端與傳動桿基座上部凹槽相連接，且傳動桿的另一端與清潔刷頭的金屬連接底座通過螺絲連接；

清潔刷頭由第一毛刷轉(zhuǎn)盤、第二毛刷轉(zhuǎn)盤、第三毛刷轉(zhuǎn)盤、第四毛刷轉(zhuǎn)盤、齒輪組、連接鎖、金屬連接底座和U型板組成，所述傳動桿的一端上安裝有金屬連接底座，且所述傳動桿頂部中間安裝有可轉(zhuǎn)動的連接鎖；所述金屬連接底座上轉(zhuǎn)動連接有齒輪組，且所述齒輪組的外側(cè)安裝有U型板。

優(yōu)選的，通過所述動力及控制系統(tǒng)內(nèi)部的微處理器進行PWM輸出，通過放大、濾波、編碼器和A/D轉(zhuǎn)換電路實現(xiàn)閉環(huán)控制電機轉(zhuǎn)速，微處理器外設(shè)安裝有紅外接收電路，微處理器外設(shè)安裝有紅外接收電路，通過遙控器進行轉(zhuǎn)速及桿伸縮、清潔角度的設(shè)置，并在LCD屏幕上將設(shè)置的參數(shù)顯示出來。

優(yōu)選的，所述微處理器的型號為STM32F103RBT6。

優(yōu)選的，所述絕緣桿所使用的絕緣材料為聚四氟乙烯材料。

優(yōu)選的，所述刷頭所使用的絕緣材料為人造橡膠絲。

優(yōu)選的，所述電機驅(qū)動電路所用MOSFET型號為IRF9630和IRF630對管，組成H橋。

優(yōu)選的，所述編碼器采用高達888線AB相光電編碼器。

優(yōu)選的，所述光電隔離器型號為LTV352。