[發明專利]一種變電站絕緣子全自動清掃裝置

在審

• 申請號: 201811439302.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109499949A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 司馬朝進;袁修昉;湯凱波;劉志鵬;鄭丹;周建;洪松;祝嵐;楊振武;韋晨;吳細秀;侯慧
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網湖北省電力有限公司檢修公司;武漢理工大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;H01B17/52
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

1.一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：包括分別為動力與控制系統、傳動桿(1)和由絕緣材料支撐的清潔刷頭(2)，其中，

所述動力及控制系統封裝在一個基座(3)內，所述基座(3)的底部安裝有移動滾輪(4)；且動力及控制系統與傳動桿(1)連接，且所述傳動桿(1)經過一個連接鎖(10)與刷頭(2)相連，所述刷頭(2)上安裝有四個毛刷；動力及控制系統通過內部電機轉動產生動力，電機轉速通過控制電路進行控制，控制電路由一塊安置于基座(3)內部的集成電路板，主要由電源模塊、微處理器、PWM輸出電路、濾波電路和電機驅動電路構成；微處理器用于進行PWM輸出，通過放大、濾波、編碼器和A/D轉換電路實現閉環控制電機轉速；電機封裝在傳動桿基座(5)中與傳動桿(1)相連接；

所述傳動桿(1)是一根絕緣桿中嵌套一根金屬傳動桿，且傳動桿(1)可伸縮連接，其中，傳動桿(1)一端與傳動桿基座(5)上部凹槽相連接，且傳動桿(1)的另一端與清潔刷頭(2)的金屬連接底座通過螺絲連接；

清潔刷頭(2)由第一毛刷轉盤(6)、第二毛刷轉盤(7)、第三毛刷轉盤(8)、第四毛刷轉盤(9)、齒輪組(12)、連接鎖(10)、金屬連接底座(11)和U型板(13)組成，所述傳動桿(1)的一端上安裝有金屬連接底座(11)，且所述傳動桿(1)頂部中間安裝有可轉動的連接鎖(10)；所述金屬連接底座(11)上轉動連接有齒輪組(12)，且所述齒輪組(12)的外側安裝有U型板(13)。

2.根據權利要求1所述的一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：通過所述動力及控制系統內部的微處理器進行PWM輸出，通過放大、濾波、編碼器和A/D轉換電路實現閉環控制電機轉速，微處理器外設安裝有紅外接收電路，微處理器外設安裝有紅外接收電路，通過遙控器進行轉速及桿伸縮、清潔角度的設置，并在LCD屏幕上將設置的參數顯示出來。

3.根據權利要求1所述的一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：所述微處理器的型號為STM32F103RBT6。

4.根據權利要求1所述的一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：所述絕緣桿所使用的絕緣材料為聚四氟乙烯材料。

5.根據權利要求1所述的一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：所述刷頭所使用的絕緣材料為人造橡膠絲。

6.根據權利要求1所述的一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：所述電機驅動電路所用MOSFET型號為IRF9630和IRF630對管，組成H橋。

7.根據權利要求1所述的一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：所述編碼器采用高達888線AB相光電編碼器。

8.根據權利要求1所述的一種變電站絕緣子全自動清掃裝置，其特征在于：所述光電隔離器型號為LTV352。