[發(fā)明專利]一種模塊化小型深海AUV在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811437896.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109334922A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王東;王昌強(qiáng);張桐瑞;武建國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B63C11/52 | 分類號(hào)： | B63C11/52;B63B9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 深海 模塊化 傳感模塊 能源模塊 主控模塊 艏部模塊 艉部 水下機(jī)器人 回收裝置 接口結(jié)構(gòu) 密封結(jié)構(gòu) 開架式 密封艙 龍骨 傳感器 避碰 布放 魚雷 攝像機(jī) 保證 | ||
1.一種模塊化小型深海AUV，包括艏部模塊(1)、傳感模塊(2)、能源模塊(3)、主控模塊(4)、艉部模塊(5)，其特征在于,所述的一種模塊化小型深海AUV為開架式結(jié)構(gòu)，具有魚雷線型，包括艏部模塊(1)、傳感模塊(2)、能源模塊(3)、主控模塊(4)和艉部模塊(5)，五個(gè)模塊的密封艙(8)之間通過龍骨母接口(39)與龍骨公接口(40)進(jìn)行連接，所述的艏部模塊(1)為半球形加圓柱體結(jié)構(gòu)，前側(cè)中心處設(shè)有下潛電磁鐵(27)，下潛電磁鐵(27)周圍設(shè)有3個(gè)避碰聲吶(28)，3個(gè)避碰聲吶(28)分別與AUV中心軸線成45°朝斜向下、斜向左、斜向右，下潛電磁鐵(27)上方依次設(shè)有前吊環(huán)(6)、拋繩器(26)，艏部模塊(1)正下方設(shè)有前測(cè)高聲吶(20)，前測(cè)高聲吶(20)后方設(shè)有上升電磁鐵(21)，艏部模塊(1)后方設(shè)有傳感模塊(2)，所述的傳感模塊(2)下側(cè)設(shè)有攝像機(jī)(22)，攝像機(jī)(22)朝正下方布置，兩側(cè)設(shè)有側(cè)掃聲納(7)，上側(cè)設(shè)有起吊環(huán)1(9)，傳感模塊后方設(shè)有能源模塊(3)，所述的能源模塊(3)左側(cè)面設(shè)有水下開關(guān)(11)，內(nèi)部設(shè)有充油電池組(10)，能源模塊(3)后方設(shè)有主控模塊(4)，所述的主控模塊(4)內(nèi)部設(shè)有主控制器以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，下方設(shè)有補(bǔ)光燈(23)與多普勒聲波測(cè)速儀(24)，補(bǔ)光燈(23)與AUV中心軸線成60°朝斜向下布置，主控模塊(4)上側(cè)前端設(shè)有起吊環(huán)2(12)，上側(cè)后端設(shè)有天線(13)，主控模塊(4)后方設(shè)有艉部模塊(5)，所述的艉部模塊(5)剖面為拋物線，上方設(shè)有聲通訊機(jī)(14)，下方設(shè)有后測(cè)高聲吶(25)，外側(cè)成“十”字形布置四個(gè)推進(jìn)器(15)和成“X”形布置四個(gè)尾翼(16)，后方設(shè)有止蕩環(huán)(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化小型深海AUV，其特征在于，所述的密封艙(8)，包括螺釘(29)、彈墊(30)、法蘭1(31)、法蘭2(32)、法蘭卡環(huán)(33)、密封圈1(34)、密封圈2(35)、艙蓋1(36)、艙體(37)以及艙蓋2(38)，兩個(gè)艙蓋均為半球形，艙蓋的端面及艙體的端面均設(shè)有凸起的圓環(huán)，法蘭1(31)卡在艙蓋1(36)凸起的圓環(huán)上，法蘭2(32)通過法蘭卡環(huán)(33)卡在艙體(37)凸起的圓環(huán)上，法蘭1(31)與法蘭2(32)通過螺釘(29)拉緊，密封圈1(34)、密封圈2(35)擠在法蘭2(32)與艙體(37)中間，艙蓋2(38)與艙體(37)的連接與密封采用相同的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化小型深海AUV，其特征在于，所述的龍骨母接口(39)與龍骨公接口(40)分別具有圓形定位結(jié)構(gòu)與法蘭連接結(jié)構(gòu)(這兩個(gè)結(jié)構(gòu)在附圖里單獨(dú)放一個(gè)放大圖)，二者通過龍骨固定螺栓(18)與龍骨固定螺母(19)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化小型深海AUV，其特征在于，所述的艏部模塊(1)、傳感模塊(2)、能源模塊(3)、主控模塊(4)、艉部模塊(5)均使用5A06鋁合金作為龍骨，外圍包裹浮力材料，每個(gè)模塊在水中的重力均等于浮力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化小型深海AUV，其特征在于，所述的模塊化小型深海AUV直徑為350mm，長(zhǎng)度為3600mm，質(zhì)量為310kg。
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