[發明專利]一種單軸式機翼機構以及具備該機翼機構的發射體

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• 申請號: 201811437310.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109631684A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 唐冰;李奇權;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號: F42B10/14
• 分類號: F42B10/14;B64C3/56
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

本發明公開了一種單軸式機翼機構以及具備該機翼機構的發射體，包括依次連接的機翼和連接組件，所述連接組件包括軸筒、連接組件和彈簧，所述機翼和連接組件有兩個，機翼分別各通過一個連接組件與軸筒轉動連接，連接組件能繞著軸筒的軸線轉動，所述彈簧的兩端分別各與一個連接組件連接，且當機翼展開處于飛行位置時，彈簧處于原態。本發明所設計的折疊機翼機構，在具備收攏機翼的功能的基礎上，還能夠在被發射筒發射出去后，能通過極其簡單的機械快速展開，本發明機翼機構的結構簡單，提高了裝配效率并降低了零部件成本。

技術領域

本發明涉及航空領域，特別涉及一種單軸式機翼機構以及具備該機翼機構的發射體。

背景技術

航空，是一種是復雜而有戰略意義的人類活動。航空是指飛行器在地球大氣層(空氣空間)中的飛行活動，以及與此相關的科研教育、工業制造、公共運輸、航空運動、國防軍事、政府管理等眾多領域。通過對于空氣空間和飛行器(航空器)的利用，航空活動可以細分為眾多獨立的行業和領域，典型的比如航空制造業、民用航空業等等。

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物。機翼是飛機的重要部件之一，安裝在機身上，其最主要作用是產生升力。

發射飛行器，例如導彈時，需要先將飛行器的機翼收攏，再將其裝載在發射筒當中。而機翼收攏后，需要其在發射后，自動伸展開，而現有的機翼自動展開機構的結構復雜。

發明內容

本發明的目的在于：提供了一種單軸式機翼機構以及具備該機翼機構的發射體，簡化了機翼的自動展開機構的結構，提高了裝配效率并降低了零部件成本。本發明所設計的折疊機翼機構，在具備收攏機翼的功能的基礎上，還能夠在被發射筒發射出去后，能通過極其簡單的機械快速展開。

本發明采用的技術方案如下：

一種單軸式機翼機構以及具備該機翼機構的發射體，包括依次連接的機翼和固定組件，所述固定組件包括軸筒、連接組件和彈簧，所述機翼和連接組件有兩個，機翼分別各通過一個連接組件與軸筒轉動連接，連接組件能繞著軸筒的軸線轉動，所述彈簧的兩端分別各與一個連接組件連接，且當機翼展開處于飛行位置時，彈簧處于原態。

由于當機翼展開處于飛行位置時，彈簧處于原態，因此在使收攏機翼時，用力驅動機翼，以繞著軸筒的軸線轉動機翼，以使機翼中的左機翼和右機翼互相靠攏，并收攏在遠離機翼飛行的方向。整個過程中，彈簧受力形變。位于發射筒中的機翼被筒壁約束，無法在彈簧回復力的作用下恢復飛行狀態；在機翼離開發射筒后，機翼在彈簧的回復力的作用下展開，并在彈簧的作用下保持展開狀態。

本發明所設計的折疊機翼機構，在具備收攏機翼的功能的基礎上，還能夠在被發射筒發射出去后，能通過極其簡單的機械快速展開，本發明機翼機構的結構簡單，提高了裝配效率并降低了零部件成本。

進一步地，連接組件與軸筒之間的轉動連接通過下述方案實現：

在所述軸筒的側壁上靠近底部的一側設置有下通孔，所述下通孔為腰圓孔，其橫截面的長邊垂直于軸筒的軸線，下通孔有兩個，并沿軸筒的軸線中心對稱；

在軸筒的側壁上靠近頂部的一側設置有上通孔，所述上通孔為腰圓孔，上通孔橫截面的長邊垂直于軸筒的軸線，上通孔有兩個，并沿軸筒的軸線中心對稱；

在垂直于軸筒軸線的平面的正投影中，下通孔和上通孔沿著軸筒外圓周的投影依次交錯設置；

兩個連接組件分為左連接組件和右連接組件，連接組件均包括依次連接的套環和轉軸，所述套環均套設在軸筒上；左連接組件中，套環的外壁與機翼中的左機翼的翼根連接，轉軸位于軸筒中，其兩端分別各穿過一個下通孔后與套環連接；右連接組件中，套環的外壁與機翼中的右機翼的翼根連接，轉軸位于軸筒中，其兩端分別各穿過一個上通孔與套環連接；

所述彈簧位于軸筒的中心孔中，其兩端各與一個轉軸連接；