[發明專利]一種單軸式機翼機構以及具備該機翼機構的發射體

在審

• 申請號: 201811437310.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109631684A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 唐冰;李奇權;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號: F42B10/14
• 分類號: F42B10/14;B64C3/56
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

1.一種單軸式機翼機構，包括依次連接的機翼和固定組件，其特征在于：所述固定組件包括軸筒(1)、連接組件和彈簧(2)，所述機翼和連接組件有兩個，機翼分別各通過一個連接組件與軸筒(1)轉動連接，連接組件能繞著軸筒(1)的軸線轉動，所述彈簧(2)的兩端分別各與一個連接組件連接，且當機翼展開處于飛行位置時，彈簧(2)處于原態。

2.根據權利要求1所述的一種單軸式機翼機構，其特征在于：在所述軸筒(1)的側壁上靠近底部的一側設置有下通孔(3)，所述下通孔(3)為腰圓孔，其橫截面的長邊垂直于軸筒(1)的軸線，下通孔(3)有兩個，并沿軸筒(1)的軸線中心對稱；

在軸筒(1)的側壁上靠近頂部的一側設置有上通孔(4)，所述上通孔(4)為腰圓孔，上通孔(4)橫截面的長邊垂直于軸筒(1)的軸線，上通孔(4)有兩個，并沿軸筒(1)的軸線中心對稱；

在垂直于軸筒(1)軸線的平面的正投影中，下通孔(3)和上通孔(4)沿著軸筒(1)外圓周的投影依次交錯設置；

兩個連接組件分為左連接組件和右連接組件，連接組件均包括依次連接的套環(7)和轉軸(19)，所述套環(7)均套設在軸筒(1)上；左連接組件中，套環(7)的外壁與機翼中的左機翼(8)的翼根連接，轉軸(19)位于軸筒(1)中，其兩端分別各穿過一個下通孔(3)后與套環(7)連接；右連接組件中，套環(7)的外壁與機翼中的右機翼(9)的翼根連接，轉軸(19)位于軸筒(1)中，其兩端分別各穿過一個上通孔(4)與套環(7)連接；

所述彈簧(2)位于軸筒(1)的中心孔中，其兩端各與一個轉軸(19)連接；

沿著軸筒(1)的軸線轉動連接組件，能使收攏在遠離飛行方向的一側，且機翼的后緣平行于飛行狀態的飛行方向。

3.根據權利要求2所述的一種單軸式機翼機構，其特征在于：所述下通孔(3)和上通孔(4)所對的圓心角均為90°，俯視中，以軸筒(1)的上端面為坐標平面建立直角坐標系，軸筒(1)軸線的投影點為原點，以機翼前行方向為Y軸，以過原點且垂直Y軸的直線為X軸，兩個下通孔(3)分別位于第一和第三象限，兩個上通孔(4)分別位于第二和第四象限；

當左連接組件中的轉軸(19)繞著軸筒(1)的軸線旋轉處于下通孔(3)的兩個極限位置時，左機翼分別處于展開飛行狀態和收攏在遠離飛行方向的一側，且機翼的后緣平行于飛行狀態的飛行方向；

當右連接組件中的轉軸(19)繞著軸筒(1)的軸線旋轉處于上通孔(4)的兩個極限位置時，左機翼分別處于展開飛行狀態和收攏在遠離飛行方向的一側，且機翼的后緣平行于飛行狀態的飛行方向。

4.根據權利要求3所述的一種單軸式機翼機構，其特征在于：在所述軸筒(1)的側壁上設置有兩個沿軸筒(1)的軸線中心對稱的豎通孔(5)，所述豎通孔(5)均為腰圓孔，豎通孔(5)橫截面中長邊平行于軸筒(1)的軸線，其上側孔壁分別各與一個上通孔(4)的端部連通，在所述直角坐標系中，豎通孔(5)均靠近X軸；

左連接組件中，套環(7)的外壁上靠近頂部的一側與左機翼(8)連接；右連接組件中，套環(7)的外壁上靠近底部的一側與右機翼(9)連接；

當機翼展開時，左連接組件中，轉軸(19)位于下通孔(3)的一個極限位置；右連接組件中，轉軸(19)位于上通孔(4)的一個極限位置，并位于豎通孔(5)的上方，沿著豎通孔(5)的長邊向下移動，當轉軸(19)與豎通孔(5)的下側孔壁接觸時，左機翼(8)與右機翼(9)共平面。

5.根據權利要求4所述的一種單軸式機翼機構，其特征在于：所述連接組件還包括補位弧板(6)，其內凹面的軸線與套環(7)的軸線同軸，其內凹面的半徑與套環(7)的內徑一致；

左連接組件中，補位弧板(6)的底端與套環(7)的上表面上靠近左機翼(8)的一側連接，所述左機翼(8)固定在補位弧板(6)的外凸面上；

右連接組件中，補位弧板(6)的頂端與套環(7)的下表面上靠近右機翼(9)的一側連接，所述右機翼(9)固定在補位弧板(6)的外凸面上；

當左機翼(8)與右機翼(9)共平面時，補位弧板(6)處于同一圓周上，且補位弧板(6)之間的相對面彼此共面。