[發明專利]打印起點調整方法、裝置及3D打印機

有效

• 申請號: 201811436617.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109532024B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 鄭澤斌;邢永鋒;許桂鑫;黃超;蔡德信;饒輝;黃鶴源;桂培炎;武讓;劉青山
• 申請（專利權）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本申請提供一種打印起點調整方法、裝置及3D打印機，所述打印起點調整方法應用于下投影式3D打印機，所述3D打印機包括用于設置料盤的底座和用于形成模型的成型平臺，所述方法包括，控制所述成型平臺向靠近所述料盤的方向移動；獲取所述成型平臺與所述料盤接觸后相互作用產生的壓力值；根據所述壓力值控制所述成型平臺移動使所述壓力值趨于預設的第一閾值。本實施例通過獲取成型平臺與料盤接觸時的壓力值來控制成型平臺，從而控制打印起點，因此，本實施例所述方案能夠使打印起點調整更加準確。

技術領域

本申請涉及3D打印技術領域，具體而言，涉及一種打印起點調整方法、裝置及3D打印機。

背景技術

3D打印中，打印起點(也就是開始打印時，成型平臺相對料盤所在的位置)對于打印的結果影響非常大。在下投影式的3D打印機(料盤固定，成型平臺位相對料盤可活動設置于料盤上側的3D打印機)中，打印起點一般是根據成型平臺與料盤之間的距離確定的，也就是說，在這種3D打印機中，會通過控制步進電機來調整料盤和成型平臺之間的距離來達到調整打印起點的目的。

然而，現有技術中，由于步進電機在工作過程中，由于電機在工作過程中，本身會出現丟步失步現象，也就是說，步進電機會出現不能按照指令到達應該到達的位置的現象。這種現象會造成打印起點，也就是成型平臺定位不準確，使得固化在成型平臺上的材料容易脫落，進而影響打印產品的成功率。

此外，現有技術中，由于調整電機時，都是根據預先存儲的電機、成型平臺以及料盤之間的位置關系進行控制的，因此，當更換料盤或者成型平臺后，必須重新校準打印設備，操作十分復雜。

發明內容

為了克服現有技術中的上述不足，本申請的目的在于提供一種打印起點調整方法，應用于下投影式3D打印機，所述3D打印機包括用于設置料盤的底座和用于形成模型的成型平臺，所述方法包括，

控制所述成型平臺向靠近所述料盤的方向移動；

獲取所述成型平臺與所述料盤接觸后相互作用產生的壓力值；

根據所述壓力值控制所述成型平臺移動使所述壓力值趨于預設的第一閾值。

可選地，所述3D打印機還包括顯示單元，所述方法還包括，

判斷所述壓力值是否到達預設壓力區間內；

如果所述壓力值到達預設壓力區間內，則判斷所述壓力值是否在所述預設壓力區間內保持預設時間長度，其中，所述預設壓力區間包括所述第一閾值；

如果預設時間長度內，所述壓力值在所述預設壓力區間內，則生成打印起點調整完成的信號；

根據打印起點調整完成的信號控制顯示單元顯示調整完成信號。

可選地，所述預設壓力區間的端點為第二閾值和第三閾值，其中，所述第二閾值小于所述第三閾值，所述根據所述壓力值控制所述成型平臺移動使所述壓力值趨于預設的第一閾值的步驟包括：

判斷所述壓力值是否大于所述第三閾值；

如果所述壓力值大于所述第三閾值，則控制所述成型平臺遠離所述底座；

如果所述壓力值小于所述第二閾值，則控制所述成型平臺靠近所述底座。

可選地，所述3D打印機還包括電機和安裝座，所述成型平臺設置在所述安裝座上并隨所述安裝座移動，所述電機通過正轉帶動所述安裝座向靠近所述底座的方向運動，通過反轉帶動所述安裝座向遠離所述底座的方向運行；所述安裝座上設置壓力傳感器，用于采集所述成型平臺與所述料盤接觸后相互作用產生的壓力值；

所述獲取所述成型平臺與所述料盤接觸后相互作用產生的壓力值的步驟包括，

從所述壓力傳感器處獲取所述成型平臺與所述料盤接觸后相互作用產生的壓力值。