[發(fā)明專利]打印起點(diǎn)調(diào)整方法、裝置及3D打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811436617.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN109532024B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭澤斌;邢永鋒;許桂鑫;黃超;蔡德信;饒輝;黃鶴源;桂培炎;武讓;劉青山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/386
• 分類號(hào): B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種打印起點(diǎn)調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于下投影式3D打印機(jī)，所述3D打印機(jī)包括用于設(shè)置料盤的底座和用于形成模型的成型平臺(tái)，所述方法包括，

控制所述成型平臺(tái)向靠近所述料盤的方向移動(dòng)；

獲取所述成型平臺(tái)與所述料盤接觸后相互作用產(chǎn)生的壓力值；

根據(jù)所述壓力值控制所述成型平臺(tái)移動(dòng)使所述壓力值趨于預(yù)設(shè)的第一閾值；

所述方法還包括，

判斷所述壓力值是否到達(dá)預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)；

如果所述壓力值到達(dá)預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)，則判斷所述壓力值是否在所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)保持預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度，其中，所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間包括所述第一閾值；

如果預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，所述壓力值在所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)，則生成打印起點(diǎn)調(diào)整完成的信號(hào)所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間的端點(diǎn)為第二閾值和第三閾值，其中，所述第二閾值小于所述第三閾值，所述根據(jù)所述壓力值控制所述成型平臺(tái)移動(dòng)使所述壓力值趨于預(yù)設(shè)的第一閾值的步驟包括：

判斷所述壓力值是否大于所述第三閾值；

如果所述壓力值大于所述第三閾值，則控制所述成型平臺(tái)遠(yuǎn)離所述底座；

如果所述壓力值小于所述第二閾值，則控制所述成型平臺(tái)靠近所述底座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印起點(diǎn)調(diào)整方法，其特征在于，所述3D打印機(jī)還包括顯示單元，

根據(jù)打印起點(diǎn)調(diào)整完成的信號(hào)控制顯示單元顯示調(diào)整完成信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印起點(diǎn)調(diào)整方法，其特征在于，所述3D打印機(jī)還包括電機(jī)和安裝座，所述成型平臺(tái)設(shè)置在所述安裝座上并隨所述安裝座移動(dòng)，所述電機(jī)通過正轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述安裝座向靠近所述底座的方向運(yùn)動(dòng)，通過反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述安裝座向遠(yuǎn)離所述底座的方向運(yùn)行；所述安裝座上設(shè)置壓力傳感器，用于采集所述成型平臺(tái)與所述料盤接觸后相互作用產(chǎn)生的壓力值；

所述獲取所述成型平臺(tái)與所述料盤接觸后相互作用產(chǎn)生的壓力值的步驟包括，

從所述壓力傳感器處獲取所述成型平臺(tái)與所述料盤接觸后相互作用產(chǎn)生的壓力值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的打印起點(diǎn)調(diào)整方法，其特征在于，所述方法還包括，

如果所述壓力值在所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)，則控制所述3D打印機(jī)開始模型打印。

5.一種打印起點(diǎn)調(diào)整裝置，其特征在于，應(yīng)用于下投影式3D打印機(jī)，所述3D打印機(jī)包括用于設(shè)置料盤的底座和用于形成模型的成型平臺(tái)，所述裝置包括控制模塊、獲取模塊和調(diào)節(jié)模塊；

所述控制模塊用于控制所述成型平臺(tái)向靠近所述料盤的方向移動(dòng)；

所述獲取模塊用于獲取所述成型平臺(tái)與所述料盤接觸后相互作用產(chǎn)生的壓力值；

所述調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述壓力值控制所述成型平臺(tái)移動(dòng)使所述壓力值趨于預(yù)設(shè)的第一閾值；

所述裝置還包括判斷模塊，

所述判斷模塊用于判斷所述壓力值是否到達(dá)預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)；

當(dāng)所述壓力值到達(dá)預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)時(shí)，判斷所述壓力值是否在所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)保持預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度，其中，所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間包括所述第一閾值；

并在預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，所述壓力值在所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間內(nèi)時(shí)，生成打印起點(diǎn)調(diào)整完成的信號(hào)；

所述預(yù)設(shè)壓力區(qū)間的端點(diǎn)為第二閾值和第三閾值，其中，所述第二閾值小于所述第三閾值，所述調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述壓力值控制所述成型平臺(tái)移動(dòng)使所述壓力值趨于預(yù)設(shè)的第一閾值的步驟包括：

判斷所述壓力值是否大于所述第三閾值；

如果所述壓力值大于所述第三閾值，則控制所述成型平臺(tái)遠(yuǎn)離所述底座；

如果所述壓力值小于所述第二閾值，則控制所述成型平臺(tái)靠近所述底座。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印起點(diǎn)調(diào)整裝置，其特征在于，所述3D打印機(jī)還包括顯示單元，

根據(jù)打印起點(diǎn)調(diào)整完成的信號(hào)控制顯示單元顯示調(diào)整完成信號(hào)。