[發明專利]電機定子外觀自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201811436054.7
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109374649A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 谷強
• 申請（專利權）人: 深圳市菲尼的科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

一種電機定子外觀自動檢測裝置，其包括機座、用于傳輸定子的傳輸機構、用于移動和翻轉定子的移動翻轉機構、用于旋轉和支撐定子的旋轉機構、用于對定子拍攝照片的拍照機構和用于控制整個系統工作的控制中心，所述傳輸機構、移動翻轉機構、旋轉機構和拍照機構均設置在機座上，所述拍照機構、移動翻轉機構分別與旋轉機構的位置相對應，所述傳輸機構、移動翻轉機構、旋轉機構和拍照機構均與控制中心電連接。本發明利用移動翻轉機構、旋轉機構與視覺設備相配合，全方位對定子拍照，再通過計算機對照片進行分析和處理，判斷定子是否合格，提高了定子的品質，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及電機定子領域，尤其涉及一種電機定子外觀自動檢測裝置。

背景技術

目前在電機進行生產的時候，需要對電機定子的外觀進行檢測，避免電機制作的不合格導致后期發生事故。在電機定子行業檢查全部是依靠人工檢查，即人工拿起電機定子，翻轉查看電機定子各個位置，總共6個位置定子頂面正面、定子頂面外側、定子頂面內側、定子底面正面、定子底面外側、定子底面外側；主要檢查的目標是：垂線、槽外線、絕緣紙和漆包線向內或向外突出，線包尺寸和形狀，槽楔不齊、槽蓋紙漏插、漏綁、翹片等。

現有技術公開了一種轉子和定子外觀檢查裝置(申請號：201620426828.8)，該實用新型包括底板和顯示器，所述底板上設置有立柱，所述立柱上設置有放大鏡，所述放大鏡與顯示器連接，所述底板上左右兩側分別設置有支板，所述兩塊支板之間橫跨并列設置有絲杠和導桿，所述絲杠兩端分別與對應的支板轉動連接，所述導桿兩端分別與對應的支板固定連接，絲杠外套設有與絲杠螺紋連接的絲杠螺母，導桿穿過絲杠螺母且與絲杠螺母滑動連接，絲杠螺母上設置有沿前后方向穿過絲杠螺母且與絲杠螺母螺紋連接的螺桿，所述螺桿的前端設置有夾具。

利用該專利對定子外觀進行檢查時，雖然能夠降低檢查過程中工人的勞動量，也能提高檢查的準確性，但該專利依然是利用人眼進行檢查，由于電機定子的檢查項目較多，工人長時間工作會導致用眼過度，無法集中精力檢查，檢出率低導致定子不良品流出率較高，從而導致了電機性能不穩定。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種電機定子外觀自動檢測裝置，該裝置利用視覺設備全方位對定子拍照，再通過計算機對照片進行分析和處理，判斷定子是否合格，提高了定子的品質，降低了人工成本。

為實現上述目的，本發明是這樣實現的：

一種電機定子外觀自動檢測裝置，其包括機座、用于傳輸定子的傳輸機構、用于移動和翻轉定子的移動翻轉機構、用于旋轉和支撐定子的旋轉機構、用于對定子拍攝照片的拍照機構和用于控制整個系統工作的控制中心，所述傳輸機構、移動翻轉機構、旋轉機構和拍照機構均設置在機座上，所述拍照機構、移動翻轉機構分別與旋轉機構的位置相對應，所述傳輸機構、移動翻轉機構、旋轉機構和拍照機構均與控制中心電連接；

所述傳輸機構將待檢測定子輸送至機座上，所述移動翻轉機構將待檢測定子翻轉、移動至旋轉機構，所述拍照機構對待檢測定子進行全方位拍照后，利用控制中心對定子的外觀照片進行分析和處理，判斷定子是否合格。

進一步，所述旋轉機構包括至少一個用于放置定子的支撐座，所述支撐座上設置有用于使定子水平旋轉的旋轉支架，所述拍照機構與旋轉支架的位置相對應，所述旋轉支架上設置有用于固定定子且與定子相適配的復數個內撐爪，所述內撐爪均勻設置在旋轉支架上。利用旋轉支架使定子水平旋轉，有利于拍照機構對定子進行全方位的拍照，且旋轉支架旋轉一周后自動回位，有效防止定子上的引線纏繞；優選的，所述旋轉機構的旋轉角度大于360°，使定子的部分角度被重復拍攝，避免遺漏，不能準確判斷定子的外觀是否合格。所述內撐爪可張開或合攏，當內撐爪合攏時，定子放置在內撐爪上，內撐爪僅起到支撐定子的作用；當內撐爪張開時，所述內撐爪抵持在定子的內側，使定子在旋轉的過程中保持穩定，不會從支撐座上掉落；又因內撐爪均勻設置，可防止內撐爪抵持在定子內側上時，定子因受力不均勻而導致受損、變形。