[發明專利]電機定子外觀自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201811436054.7
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109374649A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 谷強
• 申請（專利權）人: 深圳市菲尼的科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于其包括機座、用于傳輸定子的傳輸機構、用于移動和翻轉定子的移動翻轉機構、用于旋轉和支撐定子的旋轉機構、用于對定子拍攝照片的拍照機構和用于控制整個系統工作的控制中心，所述傳輸機構、移動翻轉機構、旋轉機構和拍照機構均設置在機座上，所述拍照機構、移動翻轉機構分別與旋轉機構的位置相對應，所述傳輸機構、移動翻轉機構、旋轉機構和拍照機構均與控制中心電連接；

所述傳輸機構將待檢測定子輸送至機座上，所述移動翻轉機構將待檢測定子翻轉、移動至旋轉機構，所述拍照機構對待檢測定子進行全方位拍照后，利用控制中心對定子的外觀照片進行分析和處理，判斷定子是否合格。

2.根據權利要求1所述的一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于所述旋轉機構包括至少一個用于放置定子的支撐座，所述支撐座上設置有用于使定子水平旋轉的旋轉支架，所述拍照機構與旋轉支架的位置相對應，所述旋轉支架上設置有用于固定定子且與定子相適配的復數個內撐爪，所述內撐爪均勻設置在旋轉支架上。

3.根據權利要求1所述的一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于所述移動翻轉機構包括滑軌組件、翻轉組件和至少一個機械手，所述翻轉組件與機械手驅動連接，所述機械手設置在滑軌組件上，所述滑軌組件包括橫向滑軌和縱向滑軌，所述機械手分別與橫向滑軌和縱向滑軌滑動連接，所述機械手與旋轉機構的位置相對應。

4.根據權利要求1所述的一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于所述拍照機構包括用于拍攝定子內外側面和上下兩個正面的復數個攝像機，所述攝像機均與旋轉機構的位置相對應，且所述攝像機和移動翻轉機構分別設置在旋轉機構的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于所述傳輸機構包括上料輸送帶和下料組件，所述上料輸送帶和下料組件分別設置在機座的左右兩側，所述旋轉機構、移動翻轉機構和拍照機構均設置在上料輸送帶和下料組件之間。

6.根據權利要求5所述的一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于所述下料組件包括下料輸送帶、次品輸送帶和用于將檢測不合格的定子轉移至次品輸送帶上的轉移單元，所述轉移單元設置在下料輸送帶和次品輸送帶的上方，且所述轉移單元設置在下料輸送帶的前端。

7.根據權利要求6所述的一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于所述轉移單元包括轉移夾和轉移滑軌，所述轉移夾設置在轉移滑軌上，所述轉移夾與轉移滑軌滑動連接。

8.根據權利要求4所述的一種電機定子外觀自動檢測裝置，其特征在于所述控制中心包括復數臺計算機，且每臺攝像機均設置有與其一一對應的一臺計算機。