[發(fā)明專利]一種擺線針輪式有刷直流電機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811435981.7
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109286296A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋雷;徐利華;邵明;周雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H02K23/68
• 分類號: H02K23/68
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發(fā)明公開了一種擺線針輪式有刷直流電機(jī)，其中，所述擺線針輪式有刷直流電機(jī)包括：包括定子總成、轉(zhuǎn)子總成、輸出機(jī)構(gòu)和電機(jī)外殼。本發(fā)明將擺線針輪減速器和有刷直流電機(jī)相結(jié)合，使輸出的轉(zhuǎn)速更加符合普遍的需求，提高了傳動的效率，節(jié)約了資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直流電機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種擺線針輪式有刷直流電機(jī)。

背景技術(shù)

有刷直流電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。有刷直流電機(jī)有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、起動和制動效果好以及控制精度高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域。

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

傳統(tǒng)有刷直流電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速往往過高，在實際使用過程中，一般都要經(jīng)擺線針輪減速機(jī)或其他減速設(shè)備后才能滿足轉(zhuǎn)速的要求，明顯降低了傳動的效率，也消耗了更多資源。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服傳統(tǒng)有刷直流電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速過高的不足，本發(fā)明提供了一種擺線針輪式有刷直流電機(jī)，該擺線針輪式有刷直流電機(jī)將擺線針輪機(jī)構(gòu)和有刷直流電機(jī)相結(jié)合，使輸出的轉(zhuǎn)速更加符合普遍的需求，提高了傳動的效率，節(jié)約了資源。

相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供了一種擺線針輪式有刷直流電機(jī)，所述擺線針輪式有刷直流電機(jī)包括定子總成、轉(zhuǎn)子總成和輸出機(jī)構(gòu)；

所述定子總成包括多個主磁極、多個換向極、多個針齒和多個電刷裝置；所述多個主磁極包括主磁極鐵芯和勵磁繞組，所述主磁極鐵芯固定不動，所述勵磁繞組按預(yù)設(shè)方式設(shè)置在主磁極鐵芯內(nèi)；所述多個換向極包括換向極鐵芯和換向極繞組，所述換向極鐵芯固定不動，所述換向極繞組按預(yù)設(shè)方式設(shè)置在換向極鐵芯內(nèi)；所述多個針齒均布在所述主磁極鐵芯內(nèi)壁和換向極鐵芯內(nèi)壁；

所述轉(zhuǎn)子總成設(shè)置在所述主磁極鐵芯和換向極鐵芯內(nèi)，包括與所述主磁極鐵芯和換向極鐵芯同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子鐵芯；所述轉(zhuǎn)子鐵芯包括沿軸向布置且相互錯位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工為與所述多個針齒配合的擺線齒廓；所述轉(zhuǎn)子鐵芯的擺線齒廓與所述定子總成上的多個針齒相嚙合，轉(zhuǎn)子鐵芯上的擺線齒廓與定子總成的針齒齒數(shù)不相等；；

所述輸出機(jī)構(gòu)包括與所述主磁極鐵芯和換向極鐵芯同軸設(shè)置的輸出連接件，所述輸出連接件的輸入端與所述轉(zhuǎn)子鐵芯連接，受所述轉(zhuǎn)子鐵芯驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

可選的實施方式，所述擺線針輪式有刷直流電機(jī)包括電機(jī)外殼；所述多個主磁極鐵芯、多個換向極鐵芯和電刷裝置固定在所述電機(jī)外殼內(nèi)，所述輸出連接件的輸出端伸出所述電機(jī)外殼。

可選的實施方式，所述轉(zhuǎn)子鐵芯兩端分別設(shè)置有同軸的第一轉(zhuǎn)軸段和第二轉(zhuǎn)軸段；所述第一偏心段和第二偏心段上分別設(shè)置有沿各自軸線圓周均布的第一擺線輪銷孔和第二擺線輪銷孔；

所述輸出機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在所述輸出連接件兩側(cè)的銷軸和輸出軸；以所述輸出連接件軸線為中心，所述銷軸沿圓周方向均勻設(shè)置，所述輸出軸與所述輸出連接件同軸設(shè)置；

所述第一轉(zhuǎn)軸段滑動配合在所述電機(jī)外殼上，所述第二轉(zhuǎn)軸段滑動配合在所述輸出連接件上；