[發明專利]一種擺線針輪式有刷直流電機

在審

• 申請號: 201811435981.7
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109286296A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 宋雷;徐利華;邵明;周雪峰
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: H02K23/68
• 分類號: H02K23/68
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述擺線針輪式有刷直流電機包括定子總成、轉子總成和輸出機構；

所述定子總成包括多個主磁極、多個換向極、多個針齒和多個電刷裝置；所述多個主磁極包括主磁極鐵芯和勵磁繞組，所述主磁極鐵芯固定，所述勵磁繞組按預設方式設置在主磁極鐵芯內；所述多個換向極包括換向極鐵芯和換向極繞組，所述換向極鐵芯固定，所述換向極繞組按預設方式設置在換向極鐵芯內；所述多個針齒均布在所述主磁極鐵芯內壁和換向極鐵芯內壁；

所述轉子總成設置在所述主磁極鐵芯和換向極鐵芯內，包括與所述主磁極鐵芯和換向極鐵芯同軸設置的轉子鐵芯；所述轉子鐵芯包括沿軸向布置且相互錯位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工為與所述多個針齒配合的擺線齒廓；所述轉子鐵芯的擺線齒廓與所述定子總成上的多個針齒相嚙合，轉子鐵芯上的擺線齒廓與定子總成的針齒齒數不相等；

所述輸出機構包括與所述主磁極鐵芯和換向極鐵芯同軸設置的輸出連接件，所述輸出連接件的輸入端與所述轉子鐵芯連接，受所述轉子鐵芯驅動轉動。

2.根據權利要求1所述的擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述擺線針輪式有刷直流電機包括電機外殼；所述多個主磁極鐵芯、多個換向極鐵芯和多個電刷裝置固定在所述電機外殼內，所述輸出連接件的輸出端伸出所述電機外殼。

3.根據權利要求2所述的擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述轉子鐵芯兩端分別設置有同軸的第一轉軸段和第二轉軸段；所述第一偏心段和第二偏心段上分別設置有沿各自軸線圓周均布的第一擺線輪銷孔和第二擺線輪銷孔；

所述輸出機構還包括分別設置在所述輸出連接件兩側的銷軸和輸出軸；以所述輸出連接件軸線為中心，所述銷軸沿圓周方向均勻設置，所述輸出軸與所述輸出連接件同軸設置；

所述第一轉軸段滑動配合在所述電機外殼上，所述第二轉軸段滑動配合在所述輸出連接件上；

所述銷軸分別伸入對應的第一擺線輪銷孔和第二擺線輪銷孔中。

4.根據權利要求3所述的擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述輸出連接件在所述銷軸的一側上同軸設置有環形軸承座，所述第二轉軸段配合在所述環形軸承座上。

5.根據權利要求2所述的擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述電機外殼材料為鑄鐵。

6.根據權利要求1所述的擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，相鄰兩個主磁極的極性不同。

7.根據權利要求1所述的擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述轉子鐵芯上開有兩個沿轉子鐵芯軸線對稱分布的圓弧環型通孔，所述轉子繞組按預設方式設置在所述圓弧環型通孔中。

8.根據權利要求7所述的擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述圓弧環形通孔的內壁布有絕緣材料；所述轉子繞組用絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成。

9.根據權利要求1所述擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述主磁極鐵芯內壁和換向極鐵芯內壁設置有多個針齒槽位，所述多個針齒分別滑動配合在所述多個針齒槽位中。

10.根據權利要求1所述擺線針輪式有刷直流電機，其特征在于，所述定子總成還包括蓋環；

所述蓋環設置在所述定子總成靠近所述輸出機構的一側，用于所述多個針齒的軸向定位；

在所述蓋環上對應于所述多個針齒的位置上分別開有通孔，基于針齒銷分別穿過所述通孔與所述多個針齒對應連接，對針齒進行徑向定位。