[發(fā)明專利]一種用于叉車的模塊化車速限制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811435017.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN109501593A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李少波;高文倩;張祥;王平;陳洋;徐慶華;王月娥;曾億圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K31/00
• 分類號(hào): B60K31/00;B66F9/075
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 34114
• 代理人: 彭超

本發(fā)明提供一種用于叉車的模塊化車速限制系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車速限制的模塊化，實(shí)現(xiàn)不同車速限制需求；同時(shí)根據(jù)用戶作業(yè)場(chǎng)地變換需求，實(shí)現(xiàn)限速功能的開啟及關(guān)閉；根據(jù)叉車最大車速及發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速不高及階梯限速區(qū)間需求，解決發(fā)動(dòng)機(jī)限速時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)大及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)問題。本發(fā)明采用模塊化的軟硬件設(shè)計(jì)，解決不同品牌發(fā)動(dòng)機(jī)在同一車型上限速差異及軟硬件不統(tǒng)一缺陷；本發(fā)明基于動(dòng)態(tài)采集的實(shí)時(shí)車速對(duì)比主動(dòng)限速，整車限速更精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于叉車的模塊化車速限制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在倉庫和工廠的日常運(yùn)營(yíng)中，叉車是現(xiàn)在常用的搬運(yùn)車輛之一，如未按操作規(guī)范駕駛，將嚴(yán)重威脅安全。叉車檔位多，速度高，為了保證叉車駕駛的安全性，在特定使用場(chǎng)合，有必要利用限速系統(tǒng)限制叉車的車速，防止誤操作的。

現(xiàn)有的叉車車速限制系統(tǒng)需要把轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入到ECU，利用ECU根據(jù)變速箱速比，驅(qū)動(dòng)橋速比，輪徑等參數(shù)，計(jì)算出車速，然后根據(jù)車速再限制發(fā)動(dòng)機(jī)供油，從而達(dá)到限速的目的；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元不同，均需要計(jì)算車速，再進(jìn)行限速，無法實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。車速限制值無法選擇，同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)限速功能的開啟及關(guān)閉；由于發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略不足，導(dǎo)致車速限制密集度不高，限速跨度區(qū)間較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種用于叉車的模塊化車速限制系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車速限制的模塊化，實(shí)現(xiàn)不同車速限制需求；同時(shí)根據(jù)用戶作業(yè)場(chǎng)地變換需求，實(shí)現(xiàn)限速功能的開啟及關(guān)閉；根據(jù)叉車最大車速及發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速不高及階梯限速區(qū)間需求，解決發(fā)動(dòng)機(jī)限速時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)大及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于叉車的模塊化車速限制系統(tǒng)，包括依次電連接的轉(zhuǎn)速傳感器模塊、組合儀表模塊以及ECU控制器模塊；其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器模塊與所述叉車的變速箱電連接，所述ECU控制器模塊與所述叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)電連接；

所述轉(zhuǎn)速傳感器模塊用于實(shí)時(shí)采集所述變速箱的轉(zhuǎn)速并生成相應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述組合儀表模塊；

所述組合儀表模塊用于對(duì)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行電壓采樣、信號(hào)濾波和A/D轉(zhuǎn)換，生成并顯示相應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

所述ECU控制器模塊實(shí)時(shí)獲取所述叉車的實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)和所述轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并結(jié)合預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和計(jì)算處理；根據(jù)處理結(jié)果控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油量，實(shí)現(xiàn)叉車的車速限制。

利用車速限制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車速限制的方法，包括如下步驟：

轉(zhuǎn)速信號(hào)獲取步驟：

利用所述轉(zhuǎn)速傳感器模塊實(shí)時(shí)采集所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并生成相應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給所述組合儀表模塊；

轉(zhuǎn)速信號(hào)處理步驟：

利用所述組合儀表模塊對(duì)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行電壓采樣、信號(hào)濾波和A/D轉(zhuǎn)換，生成并顯示相應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

車速限制步驟：

利用所述ECU控制器模塊實(shí)時(shí)獲取所述叉車的實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)和所述轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并結(jié)合輸入的目標(biāo)車速數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和計(jì)算處理；根據(jù)處理結(jié)果控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油量，實(shí)現(xiàn)叉車的車速限制；

在所述車速限制步驟中，判斷和計(jì)算處理的方法具體包括：

當(dāng)采集到實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)車速數(shù)據(jù)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前噴射油量進(jìn)行PID計(jì)算，獲得車速目標(biāo)加速度；根據(jù)所述車速目標(biāo)加速度和預(yù)設(shè)的油量轉(zhuǎn)換系數(shù)計(jì)算獲得車速限制油量，作為處理結(jié)果；

當(dāng)未采集到實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)時(shí)，不啟動(dòng)車速限速控制。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：