[發明專利]一種用于叉車的模塊化車速限制系統及方法

在審

• 申請號: 201811435017.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109501593A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李少波;高文倩;張祥;王平;陳洋;徐慶華;王月娥;曾億圣
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B66F9/075
• 代理公司: 合肥金安專利事務所(普通合伙企業) 34114
• 代理人: 彭超

1.一種用于叉車的模塊化車速限制系統，其特征在于，包括依次電連接的轉速傳感器模塊(1)、組合儀表模塊(2)以及ECU控制器模塊(3)；其中，所述轉速傳感器模塊(1)與所述叉車的變速箱電連接，所述ECU控制器模塊(3)與所述叉車的發動機電連接；

所述轉速傳感器模塊(1)用于實時采集所述變速箱的轉速并生成相應的轉速信號發送給所述組合儀表模塊(2)；

所述組合儀表模塊(2)用于對所述轉速信號進行電壓采樣、信號濾波和A/D轉換，生成并顯示相應的轉速數據；

所述ECU控制器模塊(3)實時獲取所述叉車的實時車速數據和所述轉速數據，并結合預設的目標車速數據進行判斷和計算處理；根據處理結果控制所述發動機的油量，實現叉車的車速限制。

2.根據權利要求1所述的模塊化車速限制系統，其特征在于，所述組合儀表模塊(2)進一步包括：依次連接的電壓采樣子模塊(21)、信號濾波子模塊(22)、A\D信號轉換子模塊(23)和顯示模塊(24)；所述電壓采樣子模塊(21)的輸入端作為所述組合儀表模塊(2)的輸入端，所述A\D信號轉換子模塊(23)的輸出端作為所述組合儀表模塊(2)的輸出端。

3.利用如權利要求1或2所述的車速限制系統實現車速限制的方法，其特征在于，包括如下步驟：

轉速信號獲取步驟：

利用所述轉速傳感器模塊(1)實時采集所述發動機的轉速并生成相應的轉速信號發送給所述組合儀表模塊(2)；

轉速信號處理步驟：

利用所述組合儀表模塊(2)對所述轉速信號進行電壓采樣、信號濾波和A/D轉換，生成并顯示相應的轉速數據；

車速限制步驟：

利用所述ECU控制器模塊(3)實時獲取所述叉車的實時車速數據和所述轉速數據，并結合輸入的目標車速數據進行判斷和計算處理；根據處理結果控制所述發動機的油量，實現叉車的車速限制；

在所述車速限制步驟中，判斷和計算處理的方法具體包括：

當采集到實時車速數據時，根據所述目標車速數據和所述發動機的當前噴射油量進行PID計算，獲得車速目標加速度；根據所述車速目標加速度和預設的油量轉換系數計算獲得車速限制油量，作為處理結果；

當未采集到實時車速數據時，不啟動車速限速控制。

4.根據權利要求3所述的實現車速限制的方法，其特征在于：

在所述車速限制步驟中，當采集到實時車速數據時，進行PID計算之前，根據所述實時車速數據和所述目標車速數據判斷是否啟動車速限速控制；若啟動車速限速控制，則檢測實時車速數據是否存在異常，若實時車速數據正常則進行PID計算。

5.根據權利要求3所述的實現車速限制的方法，其特征在于，根據所述目標車速數據和所述發動機的當前噴射油量進行PID計算的方法包括：

根據所述目標車速數據和預設的驅動輪尺寸和驅動橋速比，計算出轉速傳感器處的目標轉速；根據所述目標車速、目標轉速和發動機的當前噴射油量，結合發動機響應性，通過動態PID計算，得出車速目標加速度。

6.根據權利要求4所述的實現車速限制的方法，其特征在于，檢測實時車速數據是否存在異常的方法具體為：若車速數據≤2km/h則判定為異常，否則為正常。