[發明專利]一種電機寸動控制方法及多模式的電機控制方法

有效

• 申請號: 201811434580.X
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109474215B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 劉毅
• 申請（專利權）人: 深圳市燕麥科技股份有限公司
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

一種電機寸動控制方法及多模式的電機控制方法，包括接收用戶輸入的電機控制參數的輸入步驟，對所述電機控制參數進行換算以得到電機的寸動距離的換算步驟，根據所述寸動距離對電機進行寸動控制的控制步驟。第一方面，在對電機控制時，增加了寸動控制模式，使得用戶根據寸動控制模式可實現電機的精確轉動距離；第二方面，由于開放了電機控制參數的輸入步驟，使得寸動控制得以實現，利于根據寸動時間和寸動速度實現精確化的寸動控制需求；第三方面，由于設置了轉換步驟，使得相關的電機控制參數可方便地轉化為寸動距離對應的脈沖數目，以從脈沖數目的改變來使得電機的寸動距離達到要求，具有更加準確的控制優勢。

技術領域

本發明涉及數控領域，具體涉及一種電機寸動控制方法及多模式的電機控制方法。

背景技術

數控技術是采用計算機實現數字程序控制的技術，這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數控裝置，使輸入操作指令的存儲、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執行元件帶動設備運行。

當前，數控技術被廣泛應用于車床、XYR模組、機器人等領域，以控制電機的啟動、加速、運轉、減速及停止為主要表現形式。在實際應用中，運用數控技術進行電機控制時主要采用兩種控制模式，點動模式和定位模式；其中，點動模式下，按下按鍵則電機動作，松開按鍵則電機停止，是一個連續型控制，這種模式下由于人為直接參與，因此無法達到超精細的控制需求。定位模式，按一下按鍵，電機自動運行到目標位置，到達目標位置后則自動停止，這種控制模式雖然可避免操作員一直觸動按鍵，但也存在不能靈活設置目標位置的情形，無法達到超精細的控制需求。上面的兩種控制模式可適用于普通控制場合，但在位置精度要求高的場合就略顯不足，當操作員調試某個電機位置時，需要移動電機幾個毫米甚至幾克絲時，當前的控制模式就無法達到應用需求，因此，如何從程序上實現電機微動控制，使得電機在很小的尺寸內轉動仍是技術人員關注的問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是現有數控技術中電機控制模式單一、精準定位難以實現。為解決上述技術問題，本申請提供了一種電機寸動控制方法及多模式的電機控制方法。

根據第一方面，一種實施例中提供一種電機寸動控制方法，包括以下步驟：

輸入步驟：接收用戶輸入的電機控制參數；

換算步驟：對所述電機控制參數進行換算，得到電機的寸動距離；

控制步驟：根據所述寸動距離對電機進行寸動控制。

提供輸入部件，用于供用戶輸入所述電機控制參數。

所述電機控制參數包括寸動時間和寸動速度，所述寸動速度為單位時間內的脈沖數目。

所述換算步驟中對所述電機控制參數進行換算，得到電機的寸動距離，包括：

根據所述寸動時間和所述寸動速度計算得到寸動控制的脈沖數目；

根據預設的脈沖-距離換算關系，將所述寸動控制的脈沖數目與電機的轉動距離進行匹配，得到所述寸動距離。

所述預設的脈沖-距離換算關系包括：脈沖數目與轉動距離之間的線性關系。

所述將所述寸動控制的脈沖數目與電機的轉動距離進行匹配，得到所述寸動距離，包括：

通過內插法，在所述預設的脈沖-距離換算關系中設定所述寸動控制的脈沖數目，使得所述寸動距離逼近于所述寸動控制的脈沖數目對應的電機的轉動距離。

在所述換算步驟之后還包括確認步驟，所述確認步驟包括：

將所述寸動距離與用戶預設的距離進行比對，若比對成功則執行所述控制步驟。