[發(fā)明專利]一種電機寸動控制方法及多模式的電機控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811434580.X
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109474215B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市燕麥科技股份有限公司
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種電機寸動控制方法,其特征在于，包括以下步驟：

輸入步驟：接收用戶輸入的電機控制參數(shù)；所述電機控制參數(shù)包括寸動時間和寸動速度，所述寸動速度為單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)目；

換算步驟：對所述電機控制參數(shù)進行換算，得到電機的寸動距離；其中對所述電機控制參數(shù)進行換算包括：根據(jù)所述寸動時間和所述寸動速度計算得到寸動控制的脈沖數(shù)目，根據(jù)預(yù)設(shè)的脈沖-距離換算關(guān)系，將所述寸動控制的脈沖數(shù)目與電機的轉(zhuǎn)動距離進行匹配，得到所述寸動距離；以及通過內(nèi)插法在所述預(yù)設(shè)的脈沖-距離換算關(guān)系中設(shè)定所述寸動控制的脈沖數(shù)目，使得所述寸動距離逼近于所述寸動控制的脈沖數(shù)目對應(yīng)的電機的轉(zhuǎn)動距離；所述寸動控制的脈沖數(shù)目=寸動速度*寸動時間，所述脈沖-距離換算關(guān)系包括脈沖數(shù)目與轉(zhuǎn)動距離之間的線性關(guān)系；所述內(nèi)插法是根據(jù)未知函數(shù)f(x)在某區(qū)間內(nèi)若干點的函數(shù)值作出在該若干點的函數(shù)值與f(x)值相等的特定函數(shù)來近似原函數(shù)f(x)，進而用此特定函數(shù)算出該區(qū)間內(nèi)其他各點的原函數(shù)f(x)的近似值；

控制步驟：根據(jù)所述寸動距離對電機進行寸動控制。

2.如權(quán)利要求1所述的電機寸動控制方法，其特征在于，提供輸入部件，用于供用戶輸入所述電機控制參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的電機寸動控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的脈沖-距離換算關(guān)系包括脈沖數(shù)目與轉(zhuǎn)動距離之間的線性關(guān)系。

4.如權(quán)利要求1所述的電機寸動控制方法，其特征在于，在所述換算步驟之后還包括確認步驟，所述確認步驟包括：

將所述寸動距離與用戶預(yù)設(shè)的距離進行比對，若比對成功則執(zhí)行所述控制步驟。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的電機寸動控制方法，其特征在于，所述控制步驟中根據(jù)所述寸動距離對電機進行寸動控制，包括：

將所述寸動距離對應(yīng)的寸動控制的脈沖數(shù)目發(fā)送至一電機控制器，使得所述電機控制器控制電機轉(zhuǎn)動時達到所述寸動距離。

6.一種多模式的電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

選擇進入點動控制模式或寸動控制模式；

在所述點動控制模式下，響應(yīng)于用戶的點動操作，在點動觸發(fā)發(fā)生時控制電機啟動，在點動觸發(fā)結(jié)束時控制電機停止；

在所述寸動控制模式下，根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述電機寸動控制方法對電機進行寸動控制。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括程序，所述程序能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。