[發(fā)明專利]清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811434298.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109645890A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紫勛智能科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)的控制裝置、連接機(jī)器人本體的機(jī)器人手臂，所述控制裝置控制并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體上設(shè)置電磁閥和連接所述電磁閥的清潔裝置，所述控制裝置控制所述機(jī)器人手臂取放所述清潔裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置包括沖洗裝置，所述控制裝置控制所述電磁閥開(kāi)啟或關(guān)閉所述沖洗裝置，所述機(jī)器人手臂拾取所述沖洗裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述沖洗裝置包括水沖洗裝置、空氣沖洗裝置、超聲波沖洗裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器人手臂包括左、右手臂，所述清潔裝置包括沖洗裝置和干燥裝置，所述控制裝置控制所述右手臂取放所述沖洗裝置，所述控制裝置控制所述左手臂取放所述干燥工具。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述電磁閥包括三向電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置包括沖洗裝置和干燥裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述沖洗管道包括連接電磁閥的沖洗管道、連接沖洗管道的沖洗噴頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述沖洗管道還包括連接沖洗噴頭的筒狀空心的遮蔽罩，所述沖洗噴頭的形狀為與遮蔽罩扣合的筒狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述干燥裝置包括干燥本體、固定于干燥本體上的海綿。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體包括連接機(jī)器人手臂的上身體和用于支撐上身體的下肢體，所述機(jī)器人的下肢體設(shè)置用于盛水的水箱，所述電磁閥連接并控制水箱的進(jìn)出水操作。