[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 201811434298.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109645890A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 吳建偉
• 申請（專利權）人: 紫勛智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種清潔機器人，包括機器人本體、設置于機器人本體內的控制裝置、連接器人本體的機器人手臂、設置于機器人本體上的電磁閥和連接電磁閥的清潔裝置，控制裝置控制所述機器人手臂取放清潔裝置以進行清潔作業操作。本發明的清潔器人采用左、右手臂分別拿取配合清潔裝置和干燥裝置的方式，適合多種不同的清潔裝置、干燥裝置，適應不用的清潔場景的需求從而具有靈活性，滿足多樣化的清潔工作場景的需求。

技術領域

本發明涉及機器人自動化領域，尤其涉及一種便于實現自動清潔場合的自動化的清潔機器人。

背景技術

清潔工作一直以來由于其臟、累、苦而耗費大量的人力、物力，其效率低下也不符合現代社會的衛生、健康清潔工作的快節奏需求。清潔機器人就成為當前用于替代人工清潔工作的重要技術手段。

然而，當前的清潔機器人在大型的清潔工作中采用定制化的方式，尤其是在大型的清潔工作站中采用了垃圾車清潔一體化的清潔自動化機器。面對商場、封閉或半封閉的食品操作間的清潔衛生，卻缺少靈活、便于適應多樣化空間的清潔機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種靈活、便于適應多樣化場景的清潔機器人。

為解決上述的技術問題，本發明提供一種清潔機器人，包括機器人本體、設置于機器人本體內的控制裝置、連接器人本體的機器人手臂、設置于機器人本體上的電磁閥和連接電磁閥的清潔裝置，控制裝置控制所述機器人手臂取放清潔裝置以進行清潔作業操作。

如上所述的清潔機器人，所述清潔裝置包括沖洗裝置，所述控制裝置控制所述電磁閥開啟或關閉所述沖洗裝置，所述機器人手臂拾取所述沖洗裝置。

如上所述的清潔機器人，所述沖洗裝置包括水沖洗裝置、空氣沖洗裝置、超聲波沖洗裝置。

如上所述的清潔機器人，所述的機器人手臂包括左、右手臂，所述清潔裝置包括沖洗裝置和干燥裝置，所述控制裝置控制所述右手臂取放所述沖洗裝置，所述控制裝置控制所述左手臂取放所述干燥工具。

如上所述的清潔機器人，所述電磁閥包括三向電磁閥。

如上所述的清潔機器人，所述根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔裝置包括沖洗裝置和干燥裝置。

如上所述的清潔機器人，所述沖洗管道包括連接電磁閥的沖洗管道、連接沖洗管道的沖洗噴頭。

如上所述的清潔機器人，所述沖洗管道還包括連接沖洗噴頭的筒狀空心的遮蔽罩，所述沖洗噴頭的形狀為與遮蔽罩扣合的筒狀。

如上所述的清潔機器人，所述干燥裝置包括干燥本體、固定于干燥本體上的海綿。

如上所述的清潔機器人，所述機器人本體包括連接機器人手臂的上身體和用于支撐上身體的下肢體，所述機器人的下肢體設置用于盛水的水箱，所述電磁閥連接并控制水箱的進出水操作。

如上所述，本發明的清潔器人采用左、右手臂分別拿取配合清潔裝置和干燥裝置的方式，適合多種不同的清潔裝置、干燥裝置，適應不用的清潔場景的需求從而具有靈活性，滿足多樣化的清潔工作的需求。

附圖說明

圖1是本發明的清潔機器人的原理圖。

圖2是本發明的清潔機器人的結構圖。

具體實施方式

為進一步闡述本發明達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例，對本發明的清潔機器人的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。