[發(fā)明專利]一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811434100.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN109586625B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔華松;黃文暉;陳子明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明實(shí)施例提供一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置，包括：獲取直流無刷電機(jī)換相過程中換相點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)換相點(diǎn)的誤差角度；根據(jù)所述誤差角度、所述直流無刷電機(jī)的端電壓相鄰兩個(gè)尖峰之間的時(shí)間差，獲取補(bǔ)償霍爾信號(hào)；根據(jù)所述補(bǔ)償霍爾信號(hào)和預(yù)設(shè)查找表，獲取所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中每一場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況；根據(jù)所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中每一場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況，對(duì)所述直流無刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例直接通過檢測(cè)換相誤差來實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子位置的預(yù)測(cè)，只需對(duì)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形進(jìn)行建模。方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，無需對(duì)傳統(tǒng)的有傳感器控制電路進(jìn)行改進(jìn)。且整體化誤差分析方法，使得誤差分析更加準(zhǔn)確，補(bǔ)償方法更加簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置。

背景技術(shù)

無刷直流電機(jī)由于其良好的功率密度、以及調(diào)速特性，被廣泛的應(yīng)用到工業(yè)設(shè)備中。當(dāng)前無刷直流電機(jī)普遍采用傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

傳感器包括霍爾傳感器、光電編碼器以及旋轉(zhuǎn)編碼器，使用最多的傳感器時(shí)霍爾傳感器。傳感器的引入使得電機(jī)的電路系統(tǒng)變得復(fù)雜，需要對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理模塊來獲得位置信號(hào)，且傳感器的安裝復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)高精度的安裝，會(huì)極大的降低無刷直流電機(jī)在高速情況下的性能。無傳感器的研究是當(dāng)前無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)研究的熱點(diǎn)。

當(dāng)前無刷直流電機(jī)無傳感器方法主要為反電動(dòng)勢(shì)法，研究?jī)?nèi)容主要為誤差補(bǔ)償以及嘗試新的無傳感器位置檢測(cè)方法。目前，無刷直流電機(jī)無傳感器誤差檢測(cè)方法有很多種，普遍采用方法是對(duì)已知誤差進(jìn)行分析并補(bǔ)償，這樣的補(bǔ)償方法會(huì)忽略掉部分誤差產(chǎn)生的原因，從而無法完全實(shí)現(xiàn)對(duì)換相誤差的計(jì)算及補(bǔ)償。

且現(xiàn)在采用的誤差計(jì)算方法存在以下幾個(gè)問題：

1.計(jì)算量大；

2.對(duì)誤差產(chǎn)生的原因分別單獨(dú)分析，誤差分析不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，包括：

獲取直流無刷電機(jī)換相過程中換相點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)換相點(diǎn)的誤差角度；

根據(jù)所述誤差角度、所述直流無刷電機(jī)的端電壓相鄰兩個(gè)尖峰之間的時(shí)間差，獲取補(bǔ)償霍爾信號(hào)；

根據(jù)所述補(bǔ)償霍爾信號(hào)和預(yù)設(shè)查找表，獲取所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中每一場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況；

根據(jù)所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中每一場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況，對(duì)所述直流無刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

誤差補(bǔ)償模塊，用于獲取直流無刷電機(jī)換相過程中換相點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)換相點(diǎn)的誤差角度；

模擬模塊，用于根據(jù)所述誤差角度、所述直流無刷電機(jī)的端電壓相鄰兩個(gè)尖峰之間的時(shí)間差，獲取補(bǔ)償霍爾信號(hào)；

查找模塊，用于根據(jù)所述補(bǔ)償霍爾信號(hào)和預(yù)設(shè)查找表，獲取所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中每一場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況；

驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中每一場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況，對(duì)所述直流無刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲(chǔ)器、通信接口和總線；其中，

所述處理器、存儲(chǔ)器、通信接口通過所述總線完成相互間的通信；

所述通信接口用于該測(cè)試設(shè)備與顯示裝置的通信設(shè)備之間的信息傳輸；