[發(fā)明專利]一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811434100.X
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109586625B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閔華松;黃文暉;陳子明
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種無刷直流電機(jī)的驅(qū)動方法，其特征在于，包括：

獲取直流無刷電機(jī)換相過程中換相點相對于預(yù)設(shè)換相點的誤差角度；

根據(jù)所述誤差角度、所述直流無刷電機(jī)的端電壓相鄰兩個尖峰之間的時間差，獲取補(bǔ)償霍爾信號，補(bǔ)償霍爾信號是用來模擬霍爾傳感器產(chǎn)生的霍爾信號的，并且補(bǔ)償霍爾信號還通過誤差角度進(jìn)行了誤差補(bǔ)償；

根據(jù)所述補(bǔ)償霍爾信號和預(yù)設(shè)查找表，獲取所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動電路中每一場效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況；

根據(jù)所述直流無刷電機(jī)的驅(qū)動電路中每一場效應(yīng)管的導(dǎo)通或閉合情況，對所述直流無刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動；

所述獲取直流無刷電機(jī)換相過程中換相點相對于預(yù)設(shè)換相點的誤差角度，具體包括：

若所述誤差角度超前，通過如下公式計算所述誤差角度：

其中，θ₁表示超前時的誤差角度，u_d表示所述直流無刷電機(jī)的端電壓，t_a表示所述直流無刷電機(jī)的端電壓脈沖尖峰的持續(xù)時間，R_p表示電阻，L表示電感，E表示反電動勢的平頂峰值，k表示梯形波反電動勢上升斜率；

所述獲取直流無刷電機(jī)換相過程中換相點相對于預(yù)設(shè)換相點的誤差角度，進(jìn)一步包括：

若所述誤差角度滯后，通過如下公式計算所述誤差角度：

其中，θ₂表示滯后時的誤差角度，u_d表示所述直流無刷電機(jī)的端電壓，t_a表示所述直流無刷電機(jī)的端電壓的脈沖尖峰的持續(xù)時間，R_p表示電阻，L表示電感，E表示反電動勢的平頂峰值，k表示梯形波反電動勢上升斜率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述直流無刷電機(jī)的端電壓的脈沖尖峰的持續(xù)時間，具體通過如下方式獲得：

其中，E_a、E_b、E_c分別表示所述直流無刷電機(jī)的三相反電動勢大小，I表示相電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述誤差角度、所述直流無刷電機(jī)的端電壓相鄰兩個尖峰之間的時間差，獲取補(bǔ)償霍爾信號，具體包括：

根據(jù)所述誤差角度和所述無刷直流電機(jī)的角速度，獲取補(bǔ)償時間；

根據(jù)所述補(bǔ)償時間和初始霍爾信號周期，獲取所述補(bǔ)償霍爾信號的周期；

根據(jù)所述補(bǔ)償霍爾信號的周期和所述直流無刷電機(jī)的端電壓相鄰兩個尖峰之間的時間差，獲取所述補(bǔ)償霍爾信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，根據(jù)所述補(bǔ)償時間和初始霍爾信號周期，獲取所述補(bǔ)償霍爾信號的周期，具體包括：

若所述誤差角度超前，通過如下公式獲取所述補(bǔ)償霍爾信號的周期：

T₁^*＝T₁+T^*，

T^*＝θ₁/ω，

其中，T₁^*表示所述補(bǔ)償霍爾信號的周期，T₁表示所述初始霍爾信號周期，T^*表示所述補(bǔ)償時間，θ₁表示超前時的角度誤差，ω表示所述直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，根據(jù)所述補(bǔ)償時間和初始霍爾信號周期，獲取所述補(bǔ)償霍爾信號的周期，具體包括：

若所述誤差角度滯后，通過如下公式獲取所述補(bǔ)償霍爾信號的周期：

T₁^*＝T₁-T^*，

T^*＝θ₂/ω，

其中，T₁^*表示所述補(bǔ)償霍爾信號的周期，T₁表示所述初始霍爾信號周期，T^*表示所述補(bǔ)償時間，θ₂表示滯后時的角度誤差，ω表示所述直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。