[發明專利]一種多機植保地面站控制方法

在審

• 申請號: 201811434095.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109542118A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張杰;蘇穎;翟智云
• 申請（專利權）人: 無錫飛天俠科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 秦昌輝

本發明涉及一種多機植保地面站控制方法，包括通信模塊、地圖模塊、用戶管理模塊、數據保存模塊、數據交互模塊，所述通信模塊采取自定義的數據通信協議，通過電臺、串口等與地面站連接，實現無人機與地面站之間的通信，地面站還定時檢測飛行器發送的心跳包，實時監測飛行器的連接情況，發現異常時及時處理。該多機植保地面站控制方法多機植保地面站軟件相比于其他的地面站軟件最大的優勢就是可以實現多架無人機同時進行植保工作，相比于單機植保大大的提高了植保作業的效率，在很大的程度上節省了人力物力財力，同時的植保區域在規劃階段可以拖拽調整，改變航線的間距和角度，這樣能更大程度的覆蓋需要植保作業的區域。

技術領域

本發明涉及無人機地面站技術領域，具體為一種多機植保地面站控制方法。

背景技術

我國作為農業大國，每年需要進行大量的農業植保作業。每年農業的植保工作需要消耗大量人力，因農藥中毒致死的人數也不在少數，因此，植保無人機在農業方面的應用火熱起來。作為植保無人機重要一部分的地面站軟件，它可以對無人機進行實時有效的監管、控制與預警，能夠保證無人機的安全飛行。但是，目前地面站軟件對于植保無人機的控制數量有限，只能進行單機植保作業，不能同時對多架植保機進行控制，這樣的單機植保在進行大面積植保作業的情況下效率比較低，不能完全滿足需求，因此多機植保就有了一定的市場。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多機植保地面站控制方法，以解決上述背景技術提出的地面站軟件對于植保無人機的控制數量有限，只能進行單機植保作業，不能同時對多架植保機進行控制，這樣的單機植保在進行大面積植保作業的情況下效率比較低，不能完全滿足需求的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多機植保地面站控制方法，包括通信模塊、地圖模塊、用戶管理模塊、數據保存模塊、數據交互模塊，所述通信模塊采取自定義的數據通信協議，通過電臺、串口等與地面站連接，實現無人機與地面站之間的通信，地面站還定時檢測飛行器發送的心跳包，實時監測飛行器的連接情況，發現異常時及時處理。

進一步的，所述地圖模塊在QT軟件中可以導入VUE框架搭建的地圖，在地圖中利用地圖上的一些工具，實現一些功能；通過地圖上的繪圖工具，可以繪制折線以及多邊形，以此實現飛行器目標點、航線等規劃以及對所有在線飛行器目標點、航線等整體偏移，特別的，在植保航線的規劃中，還能控制航線之間的間距和飛行的角度，這樣能夠根據不同的植保任務來進行調整，能夠最大程度的滿足植保作業任務；還能通過讀取txt等文件實現讀取目標點、航線，將其在地圖上顯現；實現創建多機植保/集群任務；可以在地圖上創建多個植保/集群任務，通過創建飛行任務的按鈕來輸入飛行器的臺數(支持加載100臺飛行器)；在地圖上繪制每臺飛行器的飛行軌跡，每臺飛行器將當前的位置信息通過通訊模塊最終發送到地面站，地面站接收到數據后，根據飛行器的航線信息解算出位置，生成位置指令，由地面端的通信模塊發送給機載端通信模塊，最終發送到多機植保飛行中的飛行器。

進一步的，所述用戶管理模塊地面站將進行分用戶管理，分為普通用戶和管理員管理；普通用戶登錄地面站，只能看到一些數據顯示，不能進行具體的設置操作；管理員登錄，可以對地面站軟件進行完全控制，可以進行一些設置和修改的操作。這樣的分用戶管理能確保系統的安全性。