[發(fā)明專利]一種機罩焊接單元在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811434062.8 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN109352200A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 嚴立兵;葛中雨;胡躍 | 申請（專利權(quán)）人： | 卓弢機器人鹽城有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 談杰 |
| 地址： | 224000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 儲料機構(gòu) 抓手 加強筋 暫存 支架 焊接 搬運機器人 供料模塊 焊接單元 壓緊工裝 暫存模塊 支撐模塊 支架設(shè)置 上蓋 上罩 種機 組裝焊接工裝 側(cè)加強筋 焊接工裝 環(huán)形陣列 支撐支架 左右側(cè)板 圓心 焊合件 順時針 右側(cè)板 支撐架 左側(cè)板 工裝 機罩 鉸鏈 | ||
本發(fā)明涉及一種機罩焊接單元，包括供料模塊、運移模塊、焊接支撐模塊、焊接模塊、抓手暫存模塊；供料模塊以運移模塊的搬運機器人工作半徑為半徑，以搬運機器人的固定點為圓心環(huán)形陣列包括第一加強筋儲料機構(gòu)、第二加強筋儲料機構(gòu)、上蓋儲料機構(gòu)、第三加強筋儲料機構(gòu)、第一支撐架儲料機構(gòu)、左側(cè)板儲料機構(gòu)、右側(cè)板儲料機構(gòu)；抓手暫存模塊順時針方向依次包括4組暫存支架，其中第一暫存支架上安裝有加強筋壓緊工裝抓手，第二暫存支架設(shè)置有左右側(cè)板抓手，第三暫存支架設(shè)置有鉸鏈抓手與上蓋抓手，第四暫存支架上設(shè)置有后側(cè)加強筋壓緊工裝抓手；焊接支撐模塊分別包括機罩支撐支架焊合件工裝、上罩加強筋組裝焊接工裝、上罩合裝焊接工裝。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機罩焊接單元，屬于焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域。
背景技術(shù)
機罩焊接線傳統(tǒng)的都是直線結(jié)構(gòu)的焊接流水線，在不同工位之間一般都是設(shè)置專用的上下料機構(gòu)進行不同工位之間的轉(zhuǎn)移，或者是將通用機械手安裝到條形導(dǎo)軌上，進行移動，實現(xiàn)上下料，首先各工位陣列設(shè)置的上下料機構(gòu)的方案成本較高，其次如果是將單個機器人安裝到隨行導(dǎo)軌上實現(xiàn)往復(fù)移動話，會使得機械手的穩(wěn)定性降低，同時機械手較長的移動距離會嚴重降低上下料的速度，影響制造效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，提供一種機罩焊接單元。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種機罩焊接單元，包括供料模塊、運移模塊、焊接支撐模塊、焊接模塊、抓手暫存模塊；其中供料模塊環(huán)形布置于運移模塊的周圍，供料模塊的布置間隙之間設(shè)置有焊接支撐模塊，焊接模塊位于焊接支撐模塊的相鄰位置，抓手暫存模塊位于運移模塊與供料模塊之間；
其中供料模塊以運移模塊為中心，運移模塊的工作半徑為半徑，順時針方向依次布置有第一加強筋儲料機構(gòu)、第二加強筋儲料機構(gòu)、上蓋儲料機構(gòu)、第三加強筋儲料機構(gòu)、第一支撐架儲料機構(gòu)、左側(cè)板儲料機構(gòu)、右側(cè)板儲料機構(gòu)；所述第一加強筋儲料機構(gòu)、第二加強筋儲料機構(gòu)、第三加強筋儲料機構(gòu)、第一支撐架儲料機構(gòu)、左側(cè)板儲料機構(gòu)、右側(cè)板儲料機構(gòu)、上蓋儲料機構(gòu)沿環(huán)形圈狀布置；
所述運移模塊為六軸搬運機器人，在六軸搬運機器人的工作臂端部連接有抓手轉(zhuǎn)接座；
所述抓手暫存模塊順時針方向依次包括4組暫存支架，其中第一暫存支架位于第二加強筋儲料機構(gòu)和上蓋儲料機構(gòu)之間，所述第一暫存支架上安裝有加強筋壓緊工裝抓手，第二暫存支架位于左側(cè)板儲料機構(gòu)和右側(cè)板儲料機構(gòu)之間，第二暫存支架上方設(shè)置有左右側(cè)板抓手，第三暫存支架位于右側(cè)板儲料機構(gòu)和上蓋儲料機構(gòu)之間，所述第三暫存支架上設(shè)置有鉸鏈抓手與上蓋抓手，所述焊接支撐模塊與上蓋儲料機構(gòu)之間設(shè)置有下料機構(gòu)，在下料機構(gòu)與焊接支撐模塊之間設(shè)置有第四暫存支架，所述第四暫存支架上設(shè)置有后側(cè)加強筋壓緊工裝抓手；
所述焊接支撐模塊分別包括機罩支撐支架焊合件工裝、上罩加強筋組裝焊接工裝、上罩合裝焊接工裝；
所述焊接模塊包括一個六軸焊接機器人，所述六軸焊接機器人位于安裝于一個作動軸線與焊接支撐模塊軸線平行的地軌上，通過地軌沿焊接支撐模塊移動。
作為本發(fā)明的進一步改進，其中第一加強筋儲料機構(gòu)包括一個支撐框體A，所述支撐框體A內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有料盤A，所述料盤A通過一個固定于支撐框體A上的旋轉(zhuǎn)伺服電機A進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述料盤A包括環(huán)形陣列布置的4組分料盤A，相鄰的分料盤A之間高低錯列布置，所述分料盤A上陣列設(shè)置有若干加強筋定位機構(gòu)A，各加強筋定位機構(gòu)A包括若干用于插入到加強筋定位孔的加強筋定位銷A，加強筋定位銷A直線陣列布置，陣列軸線垂直于料盤A的半徑；
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