[發明專利]托盤自動上料裝置

有效

• 申請號: 201811433748.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109592424B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鐘賢芬;李志強;馬慶元;孫峰;韋雅鳳;郭金偉;董建偉;高云松;徐作斌;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明托盤自動上料裝置，包括料盒組件、上料機構和出料輔助機構；料盒組件包括用于供托盤疊放的容納空間，料盒組件的頂部設有出料口，料盒組件的側部下段設有進料口；上料機構包括提料支架及用于驅動提料支架的第一驅動組件；出料輔助機構包括托盤壓塊及用于驅動托盤壓塊的第二驅動組件?？胀斜P即時從料盒組件頂部的出料口被取走，用戶在生產過程中隔一段時間從料盒組件側部的進料口將帶有托盤的產品送入容納空間內，即可保證連續生產，減少了生產成本；通過上料機構自動提取多個托盤，空托盤被下道工序的吸盤自動吸走，提高自動化生產效率；通過托盤壓塊抵壓最上層的托盤，能夠避免下道工序的吸盤吸料過程中托盤有位移偏差。

技術領域

本發明屬于自動化領域，特別是涉及托盤自動上料裝置。

背景技術

流水線上作業是產品一個一個逐步加工的，而在其線首，必不可少的會有一個初始送料的工位，俗稱線首。在線首，需要人工頻繁上料，上料時通常是工作人員拉一架子裝在托盤上的待加工產品，將待加工產品一一放到線首，然后再將空托盤收集后拉走。由此，不僅勞動強度大，工人易疲累，生產成本高，且生產效率較低。

現階段智能手表興起，導致微型電池的需求越來越多，但微型鋼殼電池的生產過程自動化程度較低，需要人工重復上料鋼殼上封板，人工費用高漲，導致生產成本偏高，為減少生產成本，提高自動化生產效率，市場急需微型電池自動化生產線。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有方案生產成本高，且生產效率較低的問題，提供一種托盤自動上料裝置。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種托盤自動上料裝置，包括料盒組件、上料機構和出料輔助機構；

所述料盒組件包括用于供托盤疊放的容納空間，所述料盒組件的頂部設有用于供所述托盤向上移出所述容納空間的出料口，所述料盒組件的側部下段設有用于供所述托盤進入所述容納空間的進料口；

所述上料機構包括提料支架，以及用于驅動所述提料支架升降及驅動所述提料支架提取所述托盤或避空所述托盤的第一驅動組件；

所述出料輔助機構包括托盤壓塊，以及用于驅動所述托盤壓塊移動至抵壓或解除抵壓位于最上層的所述托盤的第二驅動組件。

可選地，所述第二驅動組件包括固定塊、主動板、隨動板和第一動力件；

所述固定塊設于所述料盒組件的外側，所述固定塊上設有前后延伸的第一導槽和左右延伸的第二導槽，所述主動板上設有在前后方向上延伸且左右傾斜的斜槽，所述隨動板上設有凸輪隨動器；

所述主動板滑設于所述第一導槽，所述隨動板設于所述第二導槽，且所述主動板與所述隨動板上下間隔排布；所述凸輪隨動器伸入所述斜槽；

所述第一動力件設于所述固定塊上，且輸出端與所述主動板相連；

所述托盤壓塊與所述隨動板相連。

可選地，所述第一動力件為氣缸，所述第二驅動組件還包括第一連接板和第一接頭；

所述第一動力件設于所述固定塊的底部，所述第一連接板設于所述固定塊的前側或后側，所述第一動力件的輸出端通過所述第一接頭與所述第一連接板相連。

可選地，所述第一導槽設于所述固定塊的頂部，所述固定塊上設有兩個導向壓條，兩個所述導向壓條分別位于所述第一導槽的左右兩側并抵接所述主動板；

所述第二導槽設于所述固定塊的內部，且在左右方向上貫穿所述固定塊。

可選地，所述第一驅動組件包括豎直驅動組件和水平驅動組件，所述提料支架設于所述水平驅動組件上；

所述豎直驅動組件包括驅動電機、絲桿、第一線軌和滑動結構；

所述絲桿豎直設置于所述料盒組件外側，并與所述驅動電機相連；