[發明專利]托盤自動上料裝置

有效

• 申請號: 201811433748.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109592424B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鐘賢芬;李志強;馬慶元;孫峰;韋雅鳳;郭金偉;董建偉;高云松;徐作斌;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種托盤自動上料裝置，其特征在于，包括料盒組件、上料機構和出料輔助機構；

所述料盒組件包括用于供托盤疊放的容納空間，所述料盒組件的頂部設有用于供所述托盤向上移出所述容納空間的出料口，所述料盒組件的側部下段設有用于供所述托盤進入所述容納空間的進料口；

所述上料機構包括提料支架，以及用于驅動所述提料支架升降及驅動所述提料支架提取所述托盤或避空所述托盤的第一驅動組件；

所述出料輔助機構包括托盤壓塊，以及用于驅動所述托盤壓塊移動至抵壓或解除抵壓位于最上層的所述托盤的第二驅動組件；

所述第二驅動組件包括固定塊、主動板、隨動板和第一動力件；

所述固定塊設于所述料盒組件的外側，所述固定塊上設有前后延伸的第一導槽和左右延伸的第二導槽，所述主動板上設有在前后方向上延伸且左右傾斜的斜槽，所述隨動板上設有凸輪隨動器；

所述主動板滑設于所述第一導槽，所述隨動板設于所述第二導槽，且所述主動板與所述隨動板上下間隔排布；所述凸輪隨動器伸入所述斜槽；

所述第一動力件設于所述固定塊上，且輸出端與所述主動板相連；

所述托盤壓塊與所述隨動板相連。

2.根據權利要求1所述的托盤自動上料裝置，其特征在于，所述第一動力件為氣缸，所述第二驅動組件還包括第一連接板和第一接頭；

所述第一動力件設于所述固定塊的底部，所述第一連接板設于所述固定塊的前側或后側，所述第一動力件的輸出端通過所述第一接頭與所述第一連接板相連。

3.根據權利要求1所述的托盤自動上料裝置，其特征在于，所述第一導槽設于所述固定塊的頂部，所述固定塊上設有兩個導向壓條，兩個所述導向壓條分別位于所述第一導槽的左右兩側并抵接所述主動板；

所述第二導槽設于所述固定塊的內部，且在左右方向上貫穿所述固定塊。

4.根據權利要求1-3任一項所述的托盤自動上料裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括豎直驅動組件和水平驅動組件，所述提料支架設于所述水平驅動組件上；

所述豎直驅動組件包括驅動電機、絲桿、第一線軌和滑動結構；

所述絲桿豎直設置于所述料盒組件外側，并與所述驅動電機相連；

所述第一線軌豎直設置于所述料盒組件上，所述滑動結構滑設于所述第一線軌上，所述滑動結構還設于所述絲桿上；

所述水平驅動組件設于所述滑動結構上。

5.根據權利要求4所述的托盤自動上料裝置，其特征在于，所述水平驅動組件包括第二線軌、滑塊連接板和第二動力件；

所述第二線軌設置于所述滑動結構上且前后延伸，所述滑塊連接板滑設于所述第二線軌上，所述第二動力件設于所述滑動結構上且輸出端與所述滑塊連接板相連；

所述提料支架設于所述滑塊連接板上。

6.根據權利要求5所述的托盤自動上料裝置，其特征在于，所述第二動力件為氣缸，所述滑動結構包括連接件、設于所述絲桿上的滑動底座和滑設于所述第一線軌上的氣缸安裝板；

所述第二動力件設于所述氣缸安裝板上，所述滑動底座通過所述連接件與所述氣缸安裝板或所述第二動力件相連；所述第二動力件通過第二接頭與所述滑塊連接板相連。

7.根據權利要求6所述的托盤自動上料裝置，其特征在于，所述料盒組件的左側或右側設有第一安裝面板，所述驅動電機設于所述第一安裝面板的一側且位于所述料盒組件的下方，所述絲桿通過絲桿座設于所述第一安裝面板的另一側；

所述第一線軌設于所述第一安裝面板的背離所述料盒組件的一側；

所述驅動電機與一主動輪相連，所述絲桿的下端與一從動輪相連，所述主動輪與所述從動輪傳動連接。