[發(fā)明專利]方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架及其線剛度的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811433642.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109466262A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙璐;李強
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G11/48;B60G17/02
• 代理公司: 杭州萬合知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

本發(fā)明公開了一種方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架及其線剛度的控制方法，包括設置在車架兩側的連接塊，兩個連接塊分別鉸接有一組連接板，兩組連接板之間設有防側傾桿，防側傾桿上設有防側傾桿吊耳，防側傾桿吊耳固定在車架上；兩個連接塊之間設有第三彈簧，所述的第三彈簧包括活塞底座，活塞底座上設有第一限制臺沿，活塞底座的前部設有活塞前桿，活塞前桿的末端設有第二限制臺沿，第一限制臺沿與第二限制臺沿之間設有減振彈簧；兩側連接塊的底部設有支承座，支承座固定在車架的兩側。此外，本發(fā)明還能有效地減小抬頭角度變化，使車身姿態(tài)恢復更快，提高響應時間。

技術領域

本發(fā)明涉及一種雙橫臂獨立懸架，特別是方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架及其線剛度的控制方法。

背景技術

方程式賽車行駛的速度隨著車輛制造技術的發(fā)展不斷提高，方程式賽車的行駛操縱穩(wěn)定性及行駛安全性越來越受到人們的重視，同時現(xiàn)在人們對駕乘的舒適性要求也在日益提升，非獨立懸架商用車已不能滿足行駛平順性及操縱穩(wěn)定性等方面提出的要求。

雙橫臂獨立懸架由于其較好的操縱穩(wěn)定性和舒適性，已廣泛應用于方程式賽車上，并且市場上還存在少量雙橫臂獨立懸架，但是雙橫臂獨立懸架的兩個獨立懸架通過剛性連接，較難實現(xiàn)懸架線剛度和側傾剛度的相對獨立調校，并且在輪跳時操縱的穩(wěn)定性較差，對駕駛方程式賽車的舒適性和安全性造成一定的影響。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，提供一種方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架及其線剛度的控制方法。本發(fā)明在賽車同向輪跳時可以有效提高前懸架的線剛度，從而提高整車的操縱穩(wěn)定性。

本發(fā)明的技術方案：方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架，包括對稱設置在車架后部兩側的獨立懸架總成，所述的獨立懸架總成包括與后懸推桿連接的連接塊，連接塊上連接有獨立彈簧，獨立彈簧的另一端與車架的后臂桿相連；其特征在于：兩側的連接塊分別鉸接有一組連接板，兩組連接板之間設有防側傾桿，防側傾桿上設有防側傾桿吊耳，防側傾桿吊耳固定在車架上；兩個連接塊之間設有第三彈簧，所述的第三彈簧包括活塞底座，活塞底座上設有第一限制臺沿，活塞底座的前部設有活塞前桿，活塞前桿的末端設有第二限制臺沿，第一限制臺沿與第二限制臺沿之間設有減振彈簧；兩側連接塊的底部設有支承座，支承座固定在車架的兩側。

前述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架中，所述的獨立懸架總成包括固定在后懸輪邊上的后立柱，后立柱的上部設有上分離吊耳，上分離吊耳上經(jīng)球銷連接有后懸上三角塊，后懸上三角塊的兩個底角分別設有后懸上橫臂前管和后懸上橫臂后管，后懸上橫臂前管的端部經(jīng)球銷與車架相連，后懸上橫臂后管的端部經(jīng)球銷與車架相連；所述的后立柱的下部設有下分離吊耳，下分離吊耳上經(jīng)球銷連接有后懸下三角塊，后懸下三角塊的兩個底角分別設有后懸下橫臂前管和后懸下橫臂后管，后懸下橫臂前管的端部經(jīng)球銷與車架相連，后懸下橫臂后管的端部經(jīng)球銷與車架相連；所述的后懸下三角塊上還設有后懸推桿吊耳，后懸推桿吊耳與后懸推桿相鉸接。

前述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架中，所述的連接板上設有多個通孔，所述短軸的末端設有與通孔相配合的調節(jié)螺栓。

前述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架中，所述后立柱的底部還設有第二分離吊耳，第二分離吊耳鉸接有限制臂，限制臂與車架底部相連。

前述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架的線剛度的控制方法，所述的后懸架線剛度為：

其中K_Fr為后懸架線剛度，K_F為后懸線剛度，K_fs為第三彈簧剛度，MR_r為第三彈簧同向輪跳時傳動比，MR為后懸單側傳動比，K_WFl為后懸左輪線剛度，K_WFr為后懸右輪線剛度，M_fsm為后懸架的簧載質量，K_fs為第三彈簧剛度；

所述的K_WF為：