[發明專利]方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架及其線剛度的控制方法

在審

• 申請號: 201811433642.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109466262A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 趙璐;李強
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G11/48;B60G17/02
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

1.方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架，包括對稱設置在車架(24)后部兩側的獨立懸架總成，所述的獨立懸架總成包括與后懸推桿(14)連接的連接塊(7)，連接塊(7)上連接有獨立彈簧(8)，獨立彈簧(8)的另一端與車架(24)的后臂桿(28)相連；其特征在于：兩側的連接塊(7)分別鉸接有一組連接板(3)，兩組連接板(3)之間設有防側傾桿(2)，防側傾桿(2)上設有防側傾桿吊耳(1)，防側傾桿吊耳(1)固定在車架(24)上；兩個連接塊(7)之間設有第三彈簧(11)，所述的第三彈簧(11)包括活塞底座(12)，活塞底座(12)上設有第一限制臺沿(25)，活塞底座(12)的前部設有活塞前桿(9)，活塞前桿(9)的末端設有第二限制臺沿(26)，第一限制臺沿(25)與第二限制臺沿(26)之間設有減振彈簧(10)；兩側連接塊(7)的底部設有支承座(27)，支承座(27)固定在車架(24)的兩側。

2.根據權利要求1所述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架，其特征在于：所述的獨立懸架總成包括固定在后懸輪邊(15)上的后立柱(17)，后立柱(17)的上部設有上分離吊耳(30)，上分離吊耳(30)上經球銷連接有后懸上三角塊(23)，后懸上三角塊(23)的兩個底角分別設有后懸上橫臂前管(13)和后懸上橫臂后管(16)，后懸上橫臂前管(13)的端部經球銷與車架(24)相連，后懸上橫臂后管(16)的端部經球銷與車架(24)相連；所述的后立柱(17)的下部設有下分離吊耳(31)，下分離吊耳(31)上經球銷連接有后懸下三角塊(19)，后懸下三角塊(19)的兩個底角分別設有后懸下橫臂前管(22)和后懸下橫臂后管(21)，后懸下橫臂前管(22)的端部經球銷與車架(24)相連，后懸下橫臂后管(21)的端部經球銷與車架(24)相連；所述的后懸下三角塊(19)上還設有后懸推桿吊耳(18)，后懸推桿吊耳(18)與后懸推桿(14)相鉸接。

3.根據權利要求1所述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架，其特征在于：所述的連接板(3)上設有多個通孔(4)，所述短軸(6)的末端設有與通孔(4)相配合的調節螺栓(5)。

4.根據權利要求1所述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架，其特征在于：所述后立柱(17)的底部還設有第二分離吊耳(32)，第二分離吊耳(32)鉸接有限制臂(20)，限制臂(20)與車架(24)底部相連。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方程式賽車的雙橫臂獨立后懸架的線剛度的控制方法，其特征在于：所述后懸架線剛度K_Fr為：

其中K_Fr為后懸架線剛度，K_F為后懸線剛度，K_fs為第三彈簧剛度，MR_r為第三彈簧同向輪跳時傳動比，MR為后懸單側傳動比，K_WFl為后懸左輪線剛度，K_WFr為后懸右輪線剛度，M_fsm為后懸架的簧載質量；

所述后懸單側車輪的線剛度K_WF為：

其中K_T為輪胎的剛度，K_RF為后懸單側乘適剛度；

所述后懸單側乘適剛度K_RF式為：

K_RF＝4π²f_F²m_smrf (3)

其中f_F為后懸架的偏頻，m_smrf為后懸架右側輪胎的簧載質量；

由公式(1)、(2)和(3)可得：

其中f_W為裝有第三彈簧且不考慮輪胎剛度影響的后懸固有頻率，m_fsm為后懸架的簧載質量。