[發(fā)明專利]鏈鋸、電動工具以及電動工具的控制方法

有效

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• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN111226626B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙金標(biāo);王宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏈鋸，包括：

工作部件，包括導(dǎo)板和鋸鏈；

主體部，包括殼體，所述主體部的前端被配置為能夠安裝所述工作部件；

無刷電機(jī)，容納于所述殼體，所述無刷電機(jī)輸出動力驅(qū)動所述工作部件工作；所述無刷電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸和繞組，所述電機(jī)軸由所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動；

驅(qū)動電路，容納于所述殼體，所述驅(qū)動電路電連接至所述無刷電機(jī)，用以驅(qū)動所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動電路包括開關(guān)元件；

控制器，容納于所述殼體，所述控制器電連接至所述驅(qū)動電路，用于控制所述驅(qū)動電路中的所述開關(guān)元件；

運(yùn)動檢測裝置，與所述主體部或所述工作部件關(guān)聯(lián)連接，且與所述控制器連接，用于檢測所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的運(yùn)動變化；

所述控制器被配置為在所述運(yùn)動檢測裝置檢測到所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的運(yùn)動變化量超過預(yù)設(shè)閾值時，控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程；所述運(yùn)動檢測裝置包括一個陀螺儀傳感器，用于檢測所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的旋轉(zhuǎn)角速度和角位移；在檢測到所述角速度值大于第一預(yù)設(shè)角速度閾值且小于第二預(yù)設(shè)角速度閾值，且所述角位移量大于預(yù)設(shè)角位移閾值時，所述控制器控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程；在所述角速度大于所述第二預(yù)設(shè)角速度時，所述控制器控制驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈鋸，其特征在于：所述運(yùn)動檢測裝置包括一個陀螺儀傳感器，用于檢測所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的旋轉(zhuǎn)角速度；在檢測到所述角速度值大于預(yù)設(shè)角速度閾值時，所述控制器控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈鋸，其特征在于：所述鏈鋸包括位置檢測裝置，用于檢測所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置；在所述制動過程中，所述控制器被配置為根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的位置，控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述繞組的電流方向與驅(qū)動過程中的電流方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈鋸，其特征在于：所述控制器被配置為在制動過程達(dá)到規(guī)定時間或所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降到規(guī)定值后，控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述繞組短接。

5.一種電動工具，包括：

工具主體，包括殼體，所述工具主體的前端被配置為能夠安裝工作部件；

工作部件，安裝于所述工具主體的前端，用于實(shí)現(xiàn)所述電動工具的功能；

無刷電機(jī)，容納于所述殼體，所述無刷電機(jī)輸出動力驅(qū)動所述工作部件動作；所述無刷電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸和繞組，所述電機(jī)軸由所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動；

驅(qū)動電路，容納于所述殼體，所述驅(qū)動電路電連接至所述無刷電機(jī)，用以驅(qū)動所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動電路包括開關(guān)元件；

控制器，容納于所述殼體，所述控制器電連接至所述驅(qū)動電路，用于控制所述驅(qū)動電路中的所述開關(guān)元件；

運(yùn)動檢測裝置，與所述工具主體或所述工作部件關(guān)聯(lián)連接，且與所述控制器連接，用于檢測所述工具主體或所述工作部件在至少一個方向上的運(yùn)動變化；

所述控制器被配置為：在所述運(yùn)動檢測裝置檢測到所述工具主體或所述工作部件在至少一個方向上的運(yùn)動變化量超過預(yù)設(shè)閾值時，控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程；在所述制動過程中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的位置，控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述繞組的電流方向與驅(qū)動過程中的電流方向相反；所述運(yùn)動檢測裝置包括一個陀螺儀傳感器，用于檢測所述工具主體或所述工作部件在至少一個方向上的旋轉(zhuǎn)角速度和角位移；在檢測到所述角速度的值大于第一預(yù)設(shè)角速度閾值且小于第二預(yù)設(shè)角速度閾值，且所述角位移大于預(yù)設(shè)角位移閾值時，所述控制器控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程；在所述角速度大于所述第二預(yù)設(shè)角速度時，所述控制器控制驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具，其特征在于：所述控制器被配置為在制動過程達(dá)到規(guī)定時間后或所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降到規(guī)定值后，控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述繞組短接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具，其特征在于：所述運(yùn)動檢測裝置包括一個陀螺儀傳感器，用于檢測所述工具主體或所述工作部件在至少一個方向上的旋轉(zhuǎn)角速度；在檢測到所述角速度大于預(yù)設(shè)角速度閾值時，所述控制器控制所述驅(qū)動電路的開關(guān)元件使所述無刷電機(jī)進(jìn)入制動過程。