[發明專利]鏈鋸、電動工具以及電動工具的控制方法

有效

• 申請號: 201811433129.6
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN111226626B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 趙金標;王宏偉
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鏈鋸和電動工具，包括工作部件、工具主體、無刷電機、驅動電路、控制器和運動檢測裝置，運動檢測裝置與工具主體或工作部件關聯連接，用于檢測工具主體或工作部件在至少一個方向上的運動變化；控制器被配置為在運動檢測裝置檢測到工具主體或工作部件在至少一個方向上的運動變化量超過預設閾值時，控制所述驅動電路使所述無刷電機進入制動過程。本發明還提供上述電動工具的控制方法。本發明的鏈鋸和電動工具的反沖檢測實現方式簡單、數據處理簡單，且振動干擾小，檢測更準確；同時，能夠更快地實現快速制動，從而有效避免反沖發生帶來安全事故。

技術領域

本發明涉及電動工具領域，尤其涉及一種能夠檢測反沖發生并且能在檢測到反沖后快速制動的安全的鏈鋸、電動工具及其控制方法。

背景技術

目前電動工具廣泛應用于家庭、園林等領域，而無刷電機由于其力矩大、功率高的特點被越來越多的應用到電動工具中，以滿足使用者對高效節能的電動工具的使用需要。尤其是電動園林工具，如鏈鋸，鏈鋸是一種通過動力裝置帶動鋸鏈上交錯的L形刀片橫向運動來進行切割木材或樹枝的園林工具。鏈鋸在正常操作時，當鋸齒卡在被鋸物體中時，電機的持續旋轉會引起鏈鋸的向上擺動，使得鏈鋸朝向使用者面部的方向倒轉即反沖，引發事故，因此需要在發生危險狀況時及時制動以阻止鏈條進行移動。

現有的一些電動工具通過改進的機械結構幫助減少反沖的發生。但是，由于不能了解到何時發生反沖，操作者不能及時地調整電動工具（例如，停止電動工具），可能導致安全事故。因此，如何準確及時地檢測電動工具的發送反沖，從而在發生反沖時進行緊急制動，是保證電動工具使用安全的重要技術。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能夠檢測反沖并且能在檢測到反沖后及時制動的安全的電動工具。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種鏈鋸，包括：工作部件，包括導板和鋸鏈；主體部，包括殼體，所述主體部的前端被配置為能夠安裝所述工作部件；無刷電機，容納于所述殼體，所述無刷電機輸出動力驅動所述工作部件工作；所述無刷電機包括轉子、電機軸和繞組，所述電機軸由所述無刷電機的轉子驅動；驅動電路，容納于所述殼體，所述驅動電路電連接至所述無刷電機，用以驅動所述無刷電機的轉子運轉；所述驅動電路包括開關元件；控制器，容納于所述殼體，所述控制器電連接至所述驅動電路，用于控制所述驅動電路中的所述開關元件；運動檢測裝置，與所述主體部或所述工作部件關聯連接，且與所述控制器連接，用于檢測所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的運動變化；所述控制器被配置為在所述運動檢測裝置檢測到所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的運動變化量超過預設閾值時，控制所述驅動電路的開關元件使所述無刷電機進入制動過程。

進一步地，所述運動檢測裝置包括一個陀螺儀傳感器，用于檢測所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的旋轉角速度和角位移；在檢測到所述角速度值大于第一預設角速度閾值且小于第二預設角速度閾值，且所述角位移量大于預設角位移閾值時，所述控制器控制所述驅動電路的開關元件使所述進入制動過程。

進一步地，所述運動檢測裝置包括一個陀螺儀傳感器，用于檢測所述主體部或所述工作部件在至少一個方向上的旋轉角速度；在檢測到所述角速度值大于預設角速度閾值時，所述控制器控制所述驅動電路的開關元件使所述無刷電機進入制動過程。

進一步地，所述鏈鋸包括位置檢測裝置，用于檢測所述無刷電機的轉子的位置；在所述制動過程中，所述控制器被配置為根據所述轉子的位置，控制所述驅動電路的開關元件使所述繞組的電流方向與驅動過程中的電流方向相反。

進一步地，所述控制器被配置為在制動過程達到規定時間后，控制所述驅動電路的開關元件使所述繞組短接。

進一步地，所述控制器被配置為在所述無刷電機的轉子轉速下降到規定值后，控制所述驅動電路的開關元件使所述繞組短接。