[發明專利]駕駛機動車及避免碰撞另一機動車的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811432195.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109866767A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: N·斯托克;T·施維卡特
• 申請（專利權）人: 盧卡斯汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16;B60W30/095
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 付林;王小東

本發明涉及駕駛機動車及避免碰撞另一機動車的控制系統及控制方法。使用在自身機動車輛中的系統和方法，基于環境數據識別自身在機動車輛前方、鄰近和/或后方駕駛的機動車輛，優選是站立在前方的物體，以提供代表在自身機動車輛的前方、鄰近和/或后方的區域的環境數據，包括：將在自身機動車輛前方參與交通的另一機動車輛識別為在自身機動車輛也行駛的車道上以及在比自身機動車輛具有更慢交通的相鄰車道上相對于自身機動車輛的參考車輛，從瞬時位置開始確定相對于相鄰慢車道中的前方駕駛車輛的距離以及相對速度，接收駕駛員期望變道的信號或者用于變道或者用于合并策略的請求信號。

技術領域

此處公開了一種控制系統以及控制方法，用于在變道的情形下避免碰撞前方行駛的機動車輛。該控制系統以及控制方法尤其基于自身機動車輛中的環境傳感器系統，支持駕駛員或者自驅動機動車輛。在半自動機動車輛以及自動控制機動車輛的情形下，它們旨在增加機動車輛的乘員的安全。

背景技術

現在的駕駛員輔助系統(ADAS-先進的駕駛員輔助系統)在機動車輛中提供多個監控和提示功能以使駕駛機動車輛更安全。關于自身機動車輛的行駛進度，基于從位于機動車輛上的一個或多個環境傳感器獲得的環境數據來監控機動車輛的環境。

在所謂的ACC系統(自適應巡航控制)中，通過自動速度調節，自身機動車輛的速度適應在前面行駛的機動車輛的速度。在該情況下始終維持與前方駕駛機動車輛的特定距離。為此，這種系統確定前方駕駛機動車輛的移動方向和/或速度，以避免自身機動車輛與前方駕駛機動車輛的路徑交叉，使得產生危險情形。這一方面涉及變道或者關閉操縱，另一方面避免車尾碰撞。

機動車輛中調節與前方駕駛機動車輛的距離的巡航控制系統以及機動車輛中的緊急制動輔助器是駕駛員輔助系統，它們相對于其他道路用戶進行進行反應，例如其他機動車輛或者行人。對于此，選擇最相關的道路用戶來實施適當行為。

在人駕駛的機動車輛中，驅動輔助系統主要提供提示或者影響功能，以警告駕駛員危險情形或者對應策略或者向自身機動車輛的駕駛員提出合適的策略，或者甚至實施該干涉。驅動輔助系統甚至在自動控制機動車輛中同樣能夠使用以向自動控制系統提供適當的環境數據。

控制裝置或者駕駛員輔助系統(諸如ACC)對機動車輛的駕駛員的支持有助于(機動)車輛的行駛舒適性以及操作安全。控制裝置或者駕駛員輔助系統能夠檢測對自身駕駛情形的外部影響，通過光學、聽覺或者觸覺信號向駕駛員警告這些影響。由于此，駕駛員能夠在較早階段識別對自身駕駛情形的影響，并且適當地做出反應。通過較早識別對駕駛情形的外部影響以及在此之后駕駛員隨時適當反應，其他道路用戶的行駛舒適性以及安全也能夠間接地被積極影響。

主動巡航控制-ACC-識別前方駕駛車輛，確定它們的速度并且通過制動以及發動機干涉維持期望距離。因而駕駛員能夠安心，尤其是在較長路程和石板路密集的情形下。ACC系統是基于巡航控制器。如果自身機動車輛與前方駕駛車輛相齊，ACC系統通過發動機和/或制動干涉自動地制動自身車輛，維持駕駛員設定的與前方駕駛車輛的距離。這樣做，依靠雷達確定自身ACC車輛和前方駕駛車輛之間的相對速度。只要前方駕駛車輛不再位于雷達耳的測量范圍中，ACC系統再次將自身車輛加速至預選速度。駕駛員經由駕駛艙中的操作單元選擇期望速度和距離前方駕駛車輛的期望距離。駕駛艙中的顯示器通知駕駛員操作情形和所選擇的設定。除了期望速度，自身車輛的駕駛員選擇相對于前方駕駛車輛維持的距離作為時間間隔。

ACC系統具有傳感器-控制器單元，其包括雷達傳感器和ACC控制裝置。現代ACC系統的檢測范圍是從0.5至250米，同時雷達耳的孔口角度高達30度。