[發明專利]駕駛機動車及避免碰撞另一機動車的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811432195.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109866767A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: N·斯托克;T·施維卡特
• 申請（專利權）人: 盧卡斯汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16;B60W30/095
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 付林;王小東

1.一種適于使用在自身機動車輛即本身中的控制系統，旨在基于從關聯于所述自身機動車輛即本身的至少一個環境傳感器獲得的環境數據來識別前方、鄰近和/或后方駕駛的機動車輛，優選是站立在前方的物體，其中，所述至少一個環境傳感器適于向所述控制系統的電子控制器提供代表在所述自身機動車輛的前方、鄰近和/或后方的區域的環境數據，其中所述控制系統至少適于且旨在：

-依靠所述至少一個環境傳感器，從所述環境數據檢測在所述自身機動車輛即本身的前方參與交通的另一機動車輛即變型l、變型2、變型3，作為在所述自身機動車輛即本身也行駛的車道上以及在比所述自身機動車輛即本身具有更慢交通的相鄰車道上相對于所述自身機動車輛即本身的參考車輛，其中，所述控制系統至少適于且旨在從瞬時位置開始確定相對于在相鄰慢車道中的前方駕駛車輛的距離以及相對速度，

-從所述自身機動車輛即本身中的人機界面接收駕駛員期望變道的信號或者從導航系統的路線輸出接收用于變道的請求信號或者用于合并策略的信號，從相對于在所述相鄰慢車道中的前方駕駛車輛的距離以及相對速度來確定變道在預定限制內是否是可行的，以及

如果這一點能夠給定，則通過制動和/或發動機管理干涉來實現所述自身機動車輛的駕駛速度的降低，以能夠使所述自身機動車輛即本身的駕駛員變道至所述慢車道。

2.根據權利要求1所述的控制系統，所述自身機動車輛即本身中的人機界面評估指示開關或者眼皮/瞳孔識別，以識別駕駛員改變車道的期望。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統，所述預定限制是(i)所述自身機動車輛即本身的最大減速度，(ii)所述自身機動車輛即本身與在所述慢車道中的前方駕駛車輛的最小距離，和/或(iii)在慢車道中的所述前方駕駛車輛與跟隨其的車輛之間的最小距離。

4.根據權利要求1、2或3所述的控制系統，該控制系統適于且旨在經由所述自身機動車輛即本身中的其他傳感器依靠額外傳感器信息來識別向所述慢車道進行變道的實際啟動，所述額外傳感器信息諸如為轉向角度、偏航率、相對于車道的角度、相對于所述前方駕駛車輛的橫向位置。

5.根據權利要求4所述的控制系統，該控制系統適于且旨在通過制動和/或發動機管理干涉來實現所述自身機動車輛即本身的駕駛速度的降低，達到安全地設定距慢車道上的所述前方駕駛車輛的預定距離的程度。

6.根據權利要求4或5所述的控制系統，該控制系統適于且旨在根據情形可選地將自身車道或者相鄰車道中的前方駕駛車輛選擇為參考車輛。

7.根據前述權利要求中任一項所述的控制系統，該控制系統適于且旨在依靠所述自身機動車輛即本身的圖形光學人機界面向所述自身機動車輛即本身的所述駕駛員顯示在自身車道或者相鄰車道中的參考車輛。

8.一種使用在自身機動車輛中的方法，該方法基于環境數據識別在自身機動車輛前方、鄰近和/或后方駕駛的機動車輛，優選是站立在前方的物體，以提供代表在所述自身機動車輛的前方、鄰近和/或后方的區域的環境數據，其中所述方法包括如下步驟：

-將在所述自身機動車輛前方參與交通的另一機動車輛識別為在所述自身機動車輛也行駛的車道上以及在比所述自身機動車輛具有更慢交通的相鄰車道上相對于所述自身機動車輛的參考車輛，

-從瞬時位置開始確定相對于相鄰慢車道中的前方駕駛車輛的距離以及相對速度，

-接收駕駛員期望變道的信號或者用于變道或者用于合并策略的請求信號，

-從相對于相鄰慢車道中的所述前方駕駛車輛的距離以及相對速度，確定變道在預定限制內是否是可行的，以及

-如果這一點能夠給定，則通過制動和/或發動機管理干涉實現所述自身機動車輛的駕駛速度的降低，以能夠使所述自身機動車輛的駕駛員變道至所述慢車道。

9.根據權利要求8所述的方法，所述預定限制是(i)所述自身機動車輛即本身的最大減速度，(ii)所述自身機動車輛即本身與慢車道中的所述前方駕駛車輛的最小距離，和/或(iii)在慢車道中在所述前方駕駛車輛與跟隨其的車輛之間的最小距離。