[發(fā)明專利]桁架式物料抓取裝置及熔煉加料系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811432101.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109625919A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳澤聰;閆新飛;張林;彭凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種桁架式物料抓取裝置及熔煉加料系統(tǒng)。所述熔煉加料系統(tǒng)包括所述桁架式物料抓取裝置。所述桁架式物料抓取裝置包括：桁架與抓取機(jī)構(gòu)；所述桁架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)X梁、Y梁以及四個(gè)立柱，所述Y梁滑動(dòng)安裝于兩個(gè)所述X梁之間，每一所述X梁的端部對(duì)應(yīng)設(shè)置一所述立柱；所述抓取機(jī)構(gòu)包括Z軸、電磁吸盤以及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述Z軸滑動(dòng)安裝于所述Y梁上，所述電磁吸盤設(shè)置于所述Z軸朝向地面的一端，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)滑動(dòng)設(shè)置于所述述Y梁上，且所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉繩通過(guò)所述Z軸與所述電磁吸盤連接。所述桁架式物料抓取裝置及熔煉加料系統(tǒng)，物料抓取過(guò)程更加安全可靠、物料稱重誤差減小、工作效率得到提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熔煉鑄造生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種桁架式物料抓取裝置及熔煉加料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)鑄造行業(yè)中對(duì)提高自動(dòng)化程度、節(jié)約勞動(dòng)成本、提倡節(jié)能環(huán)保等非常重視，目前大多數(shù)鑄造熔煉工廠對(duì)原料（廢鋼、機(jī)鐵、生鐵）入爐的方法是通過(guò)行車或旋臂吊等帶動(dòng)電磁吸盤吸取原料，同時(shí)每次將磁盤吸取的重量進(jìn)行記錄，運(yùn)輸至一種震動(dòng)有軌小車上，加滿料的震動(dòng)小車沿著固定的軌道運(yùn)輸至爐口，人工通過(guò)遙控變換震動(dòng)頻率、振幅將其中的原料震動(dòng)加入熔爐中。針對(duì)利用行車或懸臂吊等調(diào)運(yùn)設(shè)備進(jìn)行原材料抓取過(guò)程中，主要存在以下問(wèn)題：首先，行車或懸臂吊吊運(yùn)過(guò)程中鋼絲繩伸長(zhǎng)量較大，運(yùn)行過(guò)程中擺動(dòng)較大，安全可靠性差；其次，吊運(yùn)原料的磁盤到達(dá)震動(dòng)小車上端時(shí)晃動(dòng)較大，很難快速定位將原料放入震動(dòng)小車內(nèi)，從而影響工作效率；再次，磁盤吸取每次稱重后加入震動(dòng)小車，N次累計(jì)稱重的誤差疊加，稱重誤差大；最后，吊運(yùn)設(shè)備工作工程中擺動(dòng)較大，稱量數(shù)據(jù)頻繁變動(dòng)，不易獲取數(shù)值，誤差大。這樣，使得現(xiàn)有技術(shù)中的熔煉加料系統(tǒng)中上述諸多不可控的因素導(dǎo)致其無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化操作。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中熔煉加料過(guò)程中存在物料吊運(yùn)擺動(dòng)大導(dǎo)致安全可靠性差、物料稱重誤差大、工作效率低的問(wèn)題，提供一種桁架式物料抓取裝置及熔煉加料系統(tǒng)。

一種桁架式物料抓取裝置，所述的抓取裝置包括：桁架與抓取機(jī)構(gòu)；所述桁架包括兩個(gè)X梁、Y梁以及安裝于兩個(gè)所述X梁上的若干立柱，兩個(gè)所述X梁對(duì)稱間隔設(shè)置，所述Y梁滑動(dòng)安裝于兩個(gè)所述X梁之間；所述抓取機(jī)構(gòu)包括Z軸、電磁吸盤以及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述Z軸滑動(dòng)安裝于所述Y梁上，所述電磁吸盤設(shè)置于所述Z軸朝向地面的一端，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)滑動(dòng)設(shè)置于所述述Y梁上，且所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉繩通過(guò)所述Z軸與所述電磁吸盤連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述滑塊安裝于所述Y梁上，且所述Z軸設(shè)置于所述滑塊上 。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑塊設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述 Z軸沿所述滑塊垂直運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述 Y梁設(shè)置有滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述Y梁水平運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述X梁上均設(shè)置有Y梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y梁驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Y梁沿所述X梁移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Z軸遠(yuǎn)離所述電磁吸盤的一端設(shè)置有滑輪，所述拉繩繞設(shè)所述滑輪，并穿設(shè)于所述Z軸的內(nèi)管與所述電磁吸盤連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Z軸靠近所述電磁吸盤的一端設(shè)置有限位擋板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Z軸上還設(shè)置有距離檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述距離檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述限位擋板與所述電磁吸盤之間的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述X梁上均安裝有臺(tái)車，所述Y梁的端部分別對(duì)應(yīng)支撐設(shè)置于一所述臺(tái)車上。

一種熔煉加料系統(tǒng)，包括上述任一實(shí)施例的所述桁架式物料抓取裝置。