[發明專利]桁架式物料抓取裝置及熔煉加料系統在審
| 申請號： | 201811432101.0 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN109625919A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 靳澤聰;閆新飛;張林;彭凡 | 申請（專利權）人： | 共享智能鑄造產業創新中心有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 750021 寧夏回族自治區銀川市西夏區黃*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物料抓取裝置 桁架式 加料系統 熔煉 卷揚機 電磁吸盤 滑動安裝 抓取機構 桁架 立柱 對稱設置 工作效率 滑動設置 物料稱重 物料抓取 誤差減小 拉繩 | ||
1.一種桁架式物料抓取裝置，其特征在于，所述的抓取裝置包括：桁架與抓取機構；
所述桁架包括兩個X梁、Y梁以及安裝于兩個所述X梁上的若干立柱，兩個所述X梁對稱間隔設置，所述Y梁滑動安裝于兩個所述X梁之間；
所述抓取機構包括Z軸、電磁吸盤以及卷揚機，所述Z軸滑動安裝于所述Y梁上，所述電磁吸盤設置于所述Z軸朝向地面的一端，所述卷揚機滑動設置于所述述Y梁上，且所述卷揚機的拉繩通過所述Z軸與所述電磁吸盤連接。
2.根據權利要求1所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括滑塊，所述滑塊安裝于所述Y梁上，且所述Z軸設置于所述滑塊上 。
3.根據權利要求2所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，所述滑塊設置有Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機用于驅動所述 Z軸沿所述滑塊垂直運動。
4.根據權利要求2所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，所述 Y梁設置有滑塊驅動電機，所述滑塊驅動電機用于驅動所述滑塊沿所述Y梁水平運動。
5.根據權利要求1所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，每一所述X梁上均設置有Y梁驅動電機，所述Y梁驅動電機用于驅動所述Y梁沿所述X梁移動。
6.根據權利要求1所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，所述Z軸遠離所述電磁吸盤的一端設置有滑輪，所述拉繩繞設所述滑輪，并穿設于所述Z軸的內管與所述電磁吸盤連接。
7.根據權利要求6所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，所述Z軸靠近所述電磁吸盤的一端設置有限位擋板。
8.根據權利要求7所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，所述Z軸上還設置有距離檢測開關，所述距離檢測開關用于檢測所述限位擋板與所述電磁吸盤之間的距離。
9.根據權利要求1所述的桁架式物料抓取裝置，其特征在于，每一所述X梁上均安裝有臺車，所述Y梁的端部分別對應支撐設置于一所述臺車上。
10.一種熔煉加料系統，其特征在于，包括權利要求1~9中任一項所述的桁架式物料抓取裝置。
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