[發明專利]一種L5信號捕獲方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201811432020.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109581433B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 董婷婷;張柏華;朱盈娜
• 申請（專利權）人: 西安開陽微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 陳瑜

本發明屬于衛星導航技術領域，公開了一種L5信號捕獲方法、裝置及計算機存儲介質。該方法包括：捕獲當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位，并根據此結果對其進行位同步，根據位同步結果確定L5信號的碼相位搜索范圍，進而可以在較小的碼相位搜索范圍內對L5信號進行捕獲搜索。本發明能夠解決現有捕獲方法捕獲靈敏度低的問題，能夠快速捕獲L5信號，且簡單易行，靈敏度較高。

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，尤其涉及一種L5信號捕獲方法、裝置及計算機存儲介質。

背景技術

全球定位系統(GPS，Global?Positioning?System)是由美國建立的全球定位系統，其利用GPS定位衛星，全天候的為用戶提供衛星導航定位服務，也是目前使用最廣泛的全球定位系統。

隨著全球定位系統的發展，對新體制信號的捕獲和跟蹤日益成為了信號領域的焦點。L5信號是GPS現代化后采用的新結構的衛星導航信號，相比于舊體制信號L1信號，L5信號的結構截然不同。L5信號由兩個幅度相等而相位正交的分量組成，一個分量載有衛星的導航電文(或稱數據)，稱之為數據通道(也稱I通道)；另一個分量未載有數據，稱之為導頻通道(也稱Q通道)。L5信號之所以引起關注，除了L5信號本身的結構優勢以外，它還可以和L1信號聯合使用以消除電離層的誤差，實現雙頻定位。

然而，L5信號的I通道和Q通道的偽隨機碼周期僅1ms，且每毫秒調制不同的NH碼，因此使用傳統相關方法直接進行捕獲的靈敏度非常低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種L5信號捕獲方法、裝置及計算機存儲介質，以至少解決現有捕獲方法捕獲靈敏度低的問題，能夠快速捕獲L5信號，且簡單易行，靈敏度較高。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，一種L5信號捕獲方法，包括：

步驟S1，獲取GPS衛星信號，并對所述GPS衛星信號依次進行下變頻處理和模擬/數字A/D轉換，得到數字中頻信號；其中，所述GPS衛星信號中包含至少一顆GPS衛星發送的L1信號和L5信號；

步驟S2，根據所述數字中頻信號進行捕獲，得到當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位；

步驟S3，利用當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位，進行L5信號捕獲。

第二方面，提供一種L5信號捕獲裝置，包括：數字中頻信號獲取單元、L1信號捕獲單元以及L5信號捕獲單元；

數字中頻信號獲取單元、L1信號捕獲單元以及L5信號捕獲單元；

其中，所述數字中頻信號獲取單元，用于獲取GPS衛星信號，所述GPS衛星信號依次進行下變頻處理和模擬/數字A/D轉換，得到數字中頻信號；其中，所述GPS衛星信號中包含至少一顆GPS衛星發送的L1信號和L5信號；

所述L1信號捕獲單元，用于根據所述數字中頻信號進行捕獲，得到當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位；

所述L5信號捕獲單元，用于利用當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位，進行L5信號捕獲。

第三方面，提供一種L5信號捕獲裝置，所述裝置包括：存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于運行所述計算機程序時，執行第一方面所述方法的步驟。

第四方面，提供一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述方法的步驟。