[發明專利]一種L5信號捕獲方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201811432020.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109581433B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 董婷婷;張柏華;朱盈娜
• 申請（專利權）人: 西安開陽微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 陳瑜

1.一種L5信號捕獲方法，其特征在于，包括：

步驟S1，獲取GPS衛星信號，并對所述GPS衛星信號依次進行下變頻處理和模擬/數字A/D轉換，得到數字中頻信號；其中，所述GPS衛星信號中包含至少一顆GPS衛星發送的L1信號和L5信號；

步驟S2，根據所述數字中頻信號進行捕獲，得到當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位；

步驟S3，利用當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位，進行L5信號捕獲；

具體包括：

步驟S3a，根據當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率，計算當前衛星發送的L5信號的多普勒頻率；根據當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位，確定所述L5信號的碼相位搜索范圍；

所述根據當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位，確定所述L5信號的碼相位搜索范圍，包括：

根據當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率和碼相位進行位同步，根據位同步結果估算當前衛星發送的L5信號的NH碼邊界值；

根據所述L5信號的NH碼邊界值，確定所述L5信號的碼相位搜索范圍；

步驟S3b，根據中頻頻率和所述L5信號的多普勒頻率，生成本地載波；

步驟S3c，將所述數字中頻信號的起始位置依次移動至所述L5信號的碼相位搜索范圍內的各半碼片處，得到各半碼片對應的衛星中頻信號；再將所述本地載波分別與各半碼片對應的衛星中頻信號進行混頻以剝離載波，得到對應的衛星基帶信號，對各衛星基帶信號進行重采樣，得到各半碼片對應的重采樣數據；

步驟S3d，生成當前衛星對應的L5信號的偽隨機碼，利用所述偽隨機碼對各半碼片對應的重采樣數據分別進行循環相關，得到各半碼片對應的1ms相干積分結果；根據NH碼符號，分別對各半碼片對應的1ms相干積分結果進行20ms的相干累加，得到各半碼片對應的20ms相干累加數據；

步驟S3e，根據各半碼片對應的20ms相干累加數據，檢測是否成功捕獲當前衛星發送的L5信號，并在成功捕獲當前衛星發送的L5信號后，確定當前衛星發送的L5信號的碼相位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S3a中，所述根據當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率，計算當前衛星發送的L5信號的多普勒頻率，包括：

根據當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率，利用第一預設公式，計算當前衛星發送的L5信號的多普勒頻率；

其中，所述第一預設公式包括：式中，f_{dop_L5}表示當前衛星發送的L5信號的多普勒頻率，f_L1表示L1信號的載波頻率，f_L5表示L5信號的載波頻率，f_{dop_L1}表示當前衛星發送的L1信號的多普勒頻率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述L5信號的碼相位搜索范圍為以所述L5信號的NH碼邊界值為中心的左右各32個半碼片構成的碼相位范圍。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S3e包括：

對各半碼片對應的20ms相干累加數據進行取模操作，得到對應的N個模值M₁，M₂，…，M_i，…，M_N，確定所述N個模值M₁，M₂，…，M_i，…，M_N中的最大模值M_max；其中，N表示碼相位搜索范圍內的半碼片個數，i表示碼相位搜索范圍內的第i個半碼片；

判斷所述最大模值M_max是否超過預設門限值：若是，則確定成功捕獲當前衛星發送的L5信號，且所述最大模值M_max對應的半碼片位置即為當前衛星發送的L5信號的碼相位；若否，則確定未成功捕獲當前衛星發送的L5信號。