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[發明專利]柔性膜敷放裝置在審

專利信息
申請號: 201811431595.0 申請日: 2018-11-27
公開(公告)號: CN109742181A 公開(公告)日: 2019-05-10
發明(設計)人: 石保強 申請(專利權)人: 漢能移動能源控股集團有限公司
主分類號: H01L31/18 分類號: H01L31/18;H02S20/26
代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 代理人: 許志勇
地址: 100107 北京市朝陽*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 治具 固定主體 柔性膜 抓取 波浪形狀 基板放置 夾緊機構 模塊固定 移動機構 轉折處 波峰 波谷 施力 機構連接 連續間隔 施力機構 作業效率 多曲面 放置位 下表面 基板 豎直 申請 匹配 自動化
【說明書】:

本申請公開了一種柔性膜敷放裝置,包括基板放置位、柔性膜放置位、敷放機構、移動機構、夾緊機構以及施力機構,移動機構與敷放機構連接;夾緊機構,設置在基板放置位的兩側;敷放機構包括固定主體、抓取模塊以及治具,抓取模塊固定在固定主體上;施力模塊固定在固定主體上并與治具連接,治具下表面為敷放面,敷放面為與多曲面基板匹配的波浪形狀,波浪形狀由連續間隔設置的波峰以及波谷構成,每個波峰或波谷均存在一個轉折處,敷放面最多包含一個轉折處;施力模塊,固定在固定主體上并與治具連接,用于帶動治具沿豎直方向往復運動。本申請實施例所提供的柔性膜敷放裝置自動化程度高,因此可以大幅提升敷放作業效率。

技術領域

本申請涉及太陽能技術領域,尤其涉及一種柔性膜敷放裝置。

背景技術

隨著煤、石油、天然氣等能源日益枯竭和環境污染日益加劇,人們迫切需要尋找清潔可再生新能源。作為地球無限可再生的無污染能源——太陽能的應用日益引起人們的關注,將太陽能轉化為電能的太陽能電池的研制得到了迅速發展。

相關技術中,為了能夠更好地與建筑融合,出現了太陽能曲面瓦產品。太陽能曲面瓦包含太陽能柔性膜以及多曲面基板,在生產過程中,需要將太陽能柔性膜敷放在多曲面基板的表面,并碾壓成匹配的波浪形狀。

該過程需要防止太陽能柔性膜產生褶皺,因此相關技術中通常采用人工操作。造成作業效率偏低。

發明內容

本申請實施例提供一種柔性膜敷放裝置,以解決上述問題。

本申請實施例采用下述技術方案:

本申請實施例提供了一種柔性膜敷放裝置,包括:

基板放置位,用于放置多曲面基板;

柔性膜放置位,用于放置柔性膜;

敷放機構,包括:

抓取模塊,用于抓取所述柔性膜;

治具,其下表面為敷放面,用于將柔性膜敷放在多曲面基板上,所述敷放面為與多曲面基板匹配的波浪形狀,所述波浪形狀由連續間隔設置的波峰以及波谷構成,每個所述波峰或所述波谷均存在一個轉折處,所述敷放面最多包含一個所述轉折處;

施力模塊,與所述治具連接,用于帶動所述治具沿豎直方向往復運動。

可選地,上述的柔性膜敷放裝置中,所述敷放機構包括固定主體、多個所述治具以及與各所述治具獨立連接的所述施力模塊,多個所述治具沿所述波浪形狀的延伸方向依次緊密排布,且每個所述敷放面分別匹配多曲面基板對應位置的波浪形狀。

可選地,上述的柔性膜敷放裝置中,每個所述敷放面均為一個波峰或一個波谷。

可選地,上述的柔性膜敷放裝置中,所述抓取模塊包括:

多根抽氣管,與所述固定主體連接,并沿豎直方向穿過所述治具;

吸盤,設置在所述抽氣管遠離所述固定主體的一端。

可選地,上述的柔性膜敷放裝置中,還包括移動機構,其與所述敷放機構連接,用于使所述敷放機構在所述基板放置位以及所述柔性膜放置位之間移動;所述基板放置位與所述柔性膜放置位沿第一方向并排排布,所述移動機構為水平移動機構。

可選地,上述的柔性膜敷放裝置中,還包括夾緊機構,其設置在所述基板放置位的兩側,用于與所述多曲面基板共同夾緊所述柔性膜。

可選地,上述的柔性膜敷放裝置中,所述夾緊機構包括:

支撐主體;

平移模塊,與所述支撐主體連接,用于帶動所述支撐主體靠近/遠離所述多曲面基板;

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