[發(fā)明專利]一種礦井下自動移架方法及自動移架式液壓支架系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811431302.9
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109707427A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉燦華;楊緒軍;李琳;郭安華;鞏春啟;馮超輝;徐西亮;劉廣重;張恒
• 申請（專利權(quán)）人: 彬縣水簾洞煤炭有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/26;E21D23/08
• 代理公司: 西安利澤明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61222
• 代理人: 賈曉玲

本發(fā)明公開了一種礦井下自動移架方法及自動移架式液壓支架系統(tǒng)，包括：液壓支架推移檢測系統(tǒng)，該液壓支架推移檢測系統(tǒng)包括：至少一個的液壓支架，至少一個的所述液壓支架沿采煤工作面排列，用來支撐工作面頂板，及支架控制器，該支架控制器設(shè)置于各液壓支架上，各支架控制器分別與本架的液壓支架壓力傳感器、行程傳感器、角度傳感器和管路壓力傳感器連接，以采集本架的頂板支架壓力、推移行程、運(yùn)行姿態(tài)和主管路壓力數(shù)據(jù)，支架控制器通過控制程序?qū)崿F(xiàn)對液壓支架移架過程的自動控制。本發(fā)明可以提高工作面降柱效率，在能夠移動支架時就停止降柱過程，使支架使用最短的時間完成降柱，并達(dá)到相關(guān)的效果，并且降柱時間短則升柱時間也短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井下液壓支架智能控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦井下自動移架方法及自動移架式液壓支架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

綜采工作面由多臺液壓支架在工作面依次排列而成，實現(xiàn)對工作面頂板的支撐和對刮板運(yùn)輸機(jī)的遷移。工作面的液壓支架是由刮板運(yùn)輸機(jī)弱約束的浮動系統(tǒng)，在工作面推移過程中，由于液壓支架與刮板運(yùn)輸機(jī)通過銷耳連接，存在間隙，導(dǎo)致推移動作過程中存在一定的誤差，由于現(xiàn)有的支架控制器程序固化、設(shè)置控制參數(shù)為靜態(tài)的，不能適應(yīng)工作面多變的地質(zhì)條件、漸變的設(shè)備和使用環(huán)境，工作面地質(zhì)條件復(fù)雜，頂板破碎，礦壓大，底板松軟，大傾角，泵站壓力不足，電液閥逐漸堵塞，多架同時動作時壓力不足。因此，一個具有靜態(tài)的程序和參數(shù)的控制系統(tǒng)，難以適應(yīng)動態(tài)的地質(zhì)條件、設(shè)備和使用環(huán)境，必須使液壓支架的自動移架控制系統(tǒng)具有智能化功能，才能滿足工作面液壓支架自動移架的功能要求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種礦井下自動移架方法及自動移架式液壓支架系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種礦井下自動移架方法及自動移架式液壓支架系統(tǒng)，采用如下技術(shù)方案：

一種礦井下自動移架式液壓支架系統(tǒng)，包括：

液壓支架推移檢測系統(tǒng)，該液壓支架推移檢測系統(tǒng)包括：

至少一個的液壓支架，至少一個的所述液壓支架沿采煤工作面排列，用來支撐工作面頂板，及

支架控制器，該支架控制器設(shè)置于各液壓支架上，各支架控制器分別與本架的液壓支架壓力傳感器、行程傳感器、角度傳感器和管路壓力傳感器連接，以采集本架的頂板支架壓力、推移行程、運(yùn)行姿態(tài)和主管路壓力數(shù)據(jù)，支架控制器通過控制程序?qū)崿F(xiàn)對液壓支架移架過程的自動控制，及

壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置于各液壓支架上，用于測量執(zhí)行動作的液壓支架動作的供液壓力，并通過支架電液控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)傳送給鄰近的支架控制器；支架控制器的各種參數(shù)、閥值可以根據(jù)工作面液壓支架鄰近的主管路壓力進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，壓力越小，時間參數(shù)則調(diào)節(jié)的越大，壓力越大，則時間參數(shù)則調(diào)節(jié)的越小，及

行程傳感器，該行程傳感器用于測量各液壓支架的推移行程，及

角度傳感器，該角度傳感器用于測量液壓支架在移架過程中的運(yùn)行姿態(tài)，及

高度傳感器，該高度傳感器用于測量液壓支架的高度。

本發(fā)明的一種礦井下自動移架方法，包括以下步驟：

S100：檢測調(diào)整；

在支架動作前，先對給液壓支架的供液壓力進(jìn)行檢測，判別供液壓力是否發(fā)生變化，如果變化，則應(yīng)根據(jù)歷史數(shù)據(jù)對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整規(guī)律進(jìn)行控制時間參數(shù)的等比例調(diào)整；

S200：降柱階段；