[發明專利]一種履帶式站立康復輪椅

在審

• 申請號: 201811430401.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109512592A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 史堯臣;孟令洋;于雪蓮;陳岱民;張龍飛;韓舒宇
• 申請（專利權）人: 長春大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H1/02
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉

1.一種履帶式站立康復輪椅，其特征是：包括履帶車(1)、薄膜壓力傳感器(2)、護欄架(3)、座椅(4)、座椅旋轉結構(5)、絲杠滑臺(6)和控制器，所述履帶車(1)的上部與護欄架(3)固定連接；所述護欄架(3)的內底部固定安裝有鈑金Ⅰ(7)；所述薄膜壓力傳感器(2)固定安裝在鈑金Ⅰ(7)的上部；所述座椅旋轉結構(5)安裝在護欄架(3)的內部；所述絲杠滑臺(6)固定安裝在座椅旋轉結構(5)的上部；所述座椅(4)固定安裝在絲杠滑臺(6)的上部；所述控制器分別與履帶車(1)、薄膜壓力傳感器(2)、座椅旋轉結構(5)以及絲杠滑臺(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式站立康復輪椅，其特征是：所述履帶車(1)包括直流減速電機(101)、履帶(102)、帶輪(103)和鈑金Ⅱ(104)；所述直流減速電機(101)安裝于履帶車(1)的車體尾端，直流減速電機(101)通過履帶(102)與帶輪(103)連接；所述帶輪(103)位于履帶車(1)的車體前端；所述鈑金Ⅱ(104)固定安裝在履帶車(1)的車體上部。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式站立康復輪椅，其特征是：所述座椅旋轉結構(5)包括立柱(501)、橫梁(502)、配重塊(503)、主動軸(504)、同步帶輪Ⅰ(505)、同步帶(506)、同步帶輪Ⅱ(507)、從動軸(508)、步進電機Ⅰ(509)、蝸輪蝸桿減速器(510)、軸(511)和角度編碼器(512)；

所述立柱(501)固定安裝在鈑金Ⅰ(7)的上部一側邊緣，立柱(501)的上部設置有凹槽；所述橫梁(502)的中部安裝在立柱(501)的凹槽內，并且橫梁(502)以立柱(501)為分界點，橫梁(502)的上部一端與配重塊(503)固定連接，橫梁(502)的上部另一端與絲杠滑臺(6)固定連接，橫梁(502)在與凹槽側壁對應的兩側均固定連接有法蘭盤(513)，橫梁(502)的一側法蘭盤(513)通過鍵與主動軸(504)連接，橫梁(502)的另一側法蘭盤(513)通過鍵與從動軸(508)連接；

所述主動軸(504)通過軸承和軸承座安裝在立柱(501)上，主動軸(504)與同步帶輪Ⅰ(505)的內部連接；所述同步帶(506)的一端與同步帶輪Ⅰ(505)嚙合傳動連接，同步帶(506)的另一端與同步帶輪Ⅱ(507)嚙合傳動連接；所述同步帶輪Ⅱ(507)套裝在軸(511)的外部；所述軸(511)與蝸輪蝸桿減速器(510)的輸出孔固定連接；所述蝸輪蝸桿減速器(510)與步進電機Ⅰ(509)均固定安裝在鈑金Ⅰ(7)的上部，蝸輪蝸桿減速器(510)通過螺栓與步進電機Ⅰ(509)固定連接；

所述從動軸(508)通過軸承和軸承座安裝在立柱(501)上；所述角度編碼器(512)通過聯軸器Ⅰ(514)連接并采用直角支架Ⅰ(515)固定安裝于立柱(501)上。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式站立康復輪椅，其特征是：所述絲杠滑臺(6)包括步進電機Ⅱ(601)、滾珠絲杠(602)、移動平臺(603)和位移編碼器(604)；所述滾珠絲杠(602)的一端通過聯軸器與步進電機Ⅱ(601)連接，滾珠絲杠(602)的另一端通過聯軸器Ⅱ(605)與位移編碼器(604)連接；所述移動平臺(603)套裝在滾珠絲杠(602)的外部，移動平臺(603)的上部與座椅(4)固定連接；所述位移編碼器(604)通過直角支架Ⅱ(606)固定連接在滾珠絲杠(602)的端部。

5.根據權利要求1或4所述的一種履帶式站立康復輪椅，其特征是：所述絲杠滑臺(6)通過螺栓螺母固定連接直角支架Ⅲ(607)，并通過直角支架Ⅲ(607)安裝于橫梁(502)的上部。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式站立康復輪椅，其特征是：所述護欄架(3)的連接處均設置有角碼連接件(301)。