[發(fā)明專利]灌藥機(jī)、藥箱、灌藥系統(tǒng)及用于灌藥機(jī)和藥箱的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811429315.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109515719A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎登峰;彭斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;肖冰濱

本發(fā)明實(shí)施方式提供一種灌藥機(jī)、藥箱、灌藥系統(tǒng)及用于灌藥機(jī)和藥箱的灌藥方法，屬于農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域。所述方法包括：與所述藥箱建立短距離無線通信；基于所述短距離無線通信從所述藥箱獲取該藥箱中的液體的液體量信息；以及根據(jù)所述液體量信息進(jìn)行液體傳輸操作。通過上述技術(shù)方案，灌藥機(jī)可以通過從藥箱獲取的液體量信息來自動(dòng)進(jìn)行液體傳輸操作，無需操作人員確定藥箱內(nèi)液體的剩余量，也無需操作人員手動(dòng)控制灌藥機(jī)進(jìn)行液體傳輸操作，從而提高了灌藥機(jī)在進(jìn)行液體傳輸時(shí)的精度，使得灌藥機(jī)的操作更加方便智能，并且降低了操作人員的工作量，以及保證了操作人員安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域，具體地涉及一種灌藥機(jī)、藥箱、灌藥系統(tǒng)及用于灌藥機(jī)和藥箱的方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前社會(huì)，為了提高農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本以及提高經(jīng)濟(jì)效益，農(nóng)業(yè)逐漸朝向規(guī)模化經(jīng)營、機(jī)械化經(jīng)營的方向發(fā)展。在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域，植保無人機(jī)等植保設(shè)備的出現(xiàn)，降低了農(nóng)業(yè)作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，提高了農(nóng)藥、營養(yǎng)液等植保藥水的噴灑效率。并且，采用植保無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)，還能夠降低農(nóng)業(yè)作業(yè)人員與農(nóng)藥的接觸時(shí)間，降低農(nóng)藥對農(nóng)業(yè)作業(yè)人員的身體危害。

目前，在使用植保無人機(jī)時(shí)，一般采用灌藥機(jī)對藥箱進(jìn)行灌藥操作。在灌藥過程中，需要操作人員手動(dòng)控制灌藥量，從而難以保證灌藥精度，并且增加了操作人員的工作量。

發(fā)明內(nèi)容

為了至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明實(shí)施方式的目的是提供一種灌藥機(jī)、藥箱、灌藥系統(tǒng)及用于灌藥機(jī)和藥箱的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面，提供一種用于灌藥機(jī)的方法，所述灌藥機(jī)用于對藥箱進(jìn)行液體傳輸，所述方法包括：與所述藥箱建立短距離無線通信；基于所述短距離無線通信從所述藥箱獲取該藥箱中的液體的液體量信息；以及根據(jù)所述液體量信息進(jìn)行液體傳輸操作。

可選地，所述液體量信息包括所述藥箱中所述液體的液位，所述根據(jù)所述液體量信息進(jìn)行液體傳輸操作包括：向所述藥箱灌入液體或從所述藥箱釋放出液體，以使得所述液位達(dá)到預(yù)設(shè)液位。

可選地，所述向所述藥箱灌入液體或從所述藥箱釋放出液體以使得所述液位達(dá)到預(yù)設(shè)液位包括：將所述液位與所述預(yù)設(shè)液位進(jìn)行比較；在比較出所述液位低于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，向所述藥箱灌入所述液體直至所述液位上升到所述預(yù)設(shè)液位；在比較出所述液位高于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，從所述藥箱釋放出所述液體直至所述液位下降到所述預(yù)設(shè)液位。

可選地，所述向所述藥箱灌入液體或從所述藥箱釋放出液體以使得所述液位達(dá)到預(yù)設(shè)液位包括：將所述液位與所述預(yù)設(shè)液位進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果確定液體需求量；在比較出所述液位低于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，向所述藥箱灌入所述液體需求量的所述液體；在比較出所述液位高于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，從所述藥箱釋放出所述液體需求量的所述液體。

可選地，所述方法還包括：在進(jìn)行液體傳輸操作的過程中，繼續(xù)從所述藥箱獲取所述液體量信息；以及根據(jù)最新獲取的所述液體量信息，更新所述液體需求量；所述向所述藥箱灌入所述液體需求量的所述液體包括向所述藥箱灌入更新后的液體需求量的所述液體；所述從所述藥箱釋放出所述液體需求量的所述液體包括從所述藥箱釋放出更新后的液體需求量的所述液體。

可選地，所述灌藥方法還包括：在進(jìn)行灌藥操作的過程中，繼續(xù)從所述藥箱獲取液體量信息，以得到所述藥箱中液體的液位；在所述液位達(dá)到所述預(yù)設(shè)液位的情況下，停止所述液體傳輸操作。

可選地，所述預(yù)設(shè)液位包括以下至少一者：藥箱被灌滿液體時(shí)所述液體的液位、藥箱被灌入藥箱容積一半的液體時(shí)所述液體的液位以及藥箱為空時(shí)所述液體的液位。

可選地，所述短距離無線通信包括藍(lán)牙通信或近場通信。

在本發(fā)明的第二方面，提供一種用于藥箱的方法，所述方法包括：與灌藥機(jī)建立短距離無線通信；檢測所述藥箱中的液體的液體量信息；以及基于短距離無線通信向灌藥機(jī)發(fā)送所述液體量信息。