[發(fā)明專利]灌藥機(jī)、藥箱、灌藥系統(tǒng)及用于灌藥機(jī)和藥箱的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811429315.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109515719A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎登峰;彭斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;肖冰濱

1.一種用于灌藥機(jī)的方法，所述灌藥機(jī)用于對藥箱進(jìn)行液體傳輸，其特征在于，所述方法包括：

與所述藥箱建立短距離無線通信；

基于所述短距離無線通信從所述藥箱獲取該藥箱中的液體的液體量信息；以及

根據(jù)所述液體量信息進(jìn)行液體傳輸操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述液體量信息包括所述藥箱中所述液體的液位，所述根據(jù)所述液體量信息進(jìn)行液體傳輸操作包括：

向所述藥箱灌入液體或從所述藥箱釋放出液體，以使得所述液位達(dá)到預(yù)設(shè)液位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述藥箱灌入液體或從所述藥箱釋放出液體以使得所述液位達(dá)到預(yù)設(shè)液位包括：

將所述液位與所述預(yù)設(shè)液位進(jìn)行比較；

在比較出所述液位低于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，向所述藥箱灌入所述液體直至所述液位上升到所述預(yù)設(shè)液位；

在比較出所述液位高于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，從所述藥箱釋放出所述液體直至所述液位下降到所述預(yù)設(shè)液位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灌藥方法，其特征在于，所述向所述藥箱灌入液體或從所述藥箱釋放出液體以使得所述液位達(dá)到預(yù)設(shè)液位包括：

將所述液位與所述預(yù)設(shè)液位進(jìn)行比較；

根據(jù)比較結(jié)果確定液體需求量；

在比較出所述液位低于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，向所述藥箱灌入所述液體需求量的所述液體；

在比較出所述液位高于所述預(yù)設(shè)液位的情況下，從所述藥箱釋放出所述液體需求量的所述液體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌藥方法，其特征在于，所述方法還包括：

在進(jìn)行液體傳輸操作的過程中，繼續(xù)從所述藥箱獲取所述液體量信息；以及

根據(jù)最新獲取的所述液體量信息，更新所述液體需求量；

所述向所述藥箱灌入所述液體需求量的所述液體包括向所述藥箱灌入更新后的液體需求量的所述液體；

所述從所述藥箱釋放出所述液體需求量的所述液體包括從所述藥箱釋放出更新后的液體需求量的所述液體。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的灌藥方法，其特征在于，所述灌藥方法還包括：

在進(jìn)行灌藥操作的過程中，繼續(xù)從所述藥箱獲取液體量信息，以得到所述藥箱中液體的液位；

在所述液位達(dá)到所述預(yù)設(shè)液位的情況下，停止所述液體傳輸操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任意一項(xiàng)所述的灌藥方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)液位包括以下至少一者：藥箱被灌滿液體時所述液體的液位、藥箱被灌入藥箱容積一半的液體時所述液體的液位以及藥箱為空時所述液體的液位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌藥方法去，其特征在于，所述短距離無線通信包括藍(lán)牙通信或近場通信。

9.一種用于藥箱的方法，其特征在于，所述方法包括：

與灌藥機(jī)建立短距離無線通信；

檢測所述藥箱中的液體的液體量信息；以及

基于短距離無線通信向灌藥機(jī)發(fā)送所述液體量信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的灌藥方法，其特征在于，所述液體量信息包括所述藥箱中所述液體的液位。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的灌藥方法，其特征在于，所述短距離無線通信包括藍(lán)牙通信或近場通信。

12.一種灌藥機(jī)，所述灌藥機(jī)用于對藥箱進(jìn)行液體傳輸，其特征在于，所述灌藥機(jī)包括：

通信模塊，被配置為能夠與所述藥箱建立短距離無線通信，并基于所述短距離無線通信從所述藥箱獲取該藥箱中的液體的液體量信息；以及

控制模塊，被配置為根據(jù)所述液體量信息進(jìn)行液體傳輸操作。