[發明專利]一種基于人臉識別的多通道閘機管理方法及系統

有效

• 申請號: 201811429308.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109671190B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 韋海強;王少巍;盧會春;林靜;尉錦龍;王翔
• 申請（專利權）人: 杭州天翼智慧城市科技有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/38;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東;楊斌

本發明屬于人工智能技術領域，公開了一種基于人臉識別的多通道閘機管理方法和系統，通過攝像頭實時獲取閘機通道前方的圖像信息，并對圖像進行人臉識別；當圖像中檢測到人臉時，根據圖像中的人臉位置和大小，判斷該人物所在的閘機通道;然后控制該人物所在的閘機通道打開。本發明通過一個攝像頭對多個閘機通過進行管理，有效地節約了成本。本發明管理系統適用于絕大多數的需要認證身份和通過權限管理的場合，如機場、車站、辦公樓、小區等，在獲取人臉數據、管理通過權限的同時，極大地保障場合的安全性，也為分析用戶行為創造了可能，具有較大的市場價值和產品拓展。

技術領域

本發明屬于人工智能技術領域，涉及具有人臉識別功能的閘機通道的管技術。

背景技術

人臉識別技術日漸成熟，一些技術公司開始跟閘機廠商合作，開發了具有人臉識別功能的閘機通道。現有的產品為每個閘機上安裝帶攝像頭和屏幕的終端，通過攝像頭采集人像比對成功后，控制該通道的閘機打開。現階段該產品只是在一些技術公司入口充當門禁，未大面積應用于車站、機場、公司和小區等場合，其存在主要向點不足：（1）成本相對較高：由于照片的透視效果，以及人臉與閘機不在同一水平高度，在照片中人臉位置與閘機通道之間并不存在直線對應關系。在一張圖像中不易于判斷人物所在的是哪條通道。現有多通道閘機產品每個閘機通道均配備一個攝像頭和一個外接終端，各個閘機通道相互獨立工作，成本相對較高。（2）融合生硬：通過人臉比對成功控制通過權限，跟傳統的刷卡通過沒有本質上區別，技術與應用場景融合較生硬。沒有很好地運用人臉識別技術打造產品的個性化服務。（3）拓展性差：這種封閉式信息流的一對一控制，對基于人臉識別技術產生的數據拓展式應用對接不友好，極大地影響了發掘人臉識別技術產生數據的潛在價值。例如，現有的人臉識別閘機通道沒法針對個人給出個性化引導、提示和歡迎的原因，并沒有運用人臉識別技術給使用體驗帶來本質上的提升。

發明內容

本發明針對現有具有人臉識別功能的閘機通道成本相對較高的問題，公開了一種基于人臉識別的多通道閘機管理方案，該方案通過設置一個攝像頭實現對多個閘機通道的統一管理。

本發明首先提出一種基于人臉識別的多通道閘機管理方法，包括如下步驟：

步驟S1，通過攝像頭實時獲取閘機通道前方的圖像信息，并對圖像進行人臉識別；

步驟S2，當圖像中檢測到人臉時，根據圖像中的人臉位置和大小，判斷該人物所在的閘機通道；

步驟S3，自動或在用戶指令下，控制該人物所在的閘機通道打開。

進一步地，步驟S2所述的人物所在閘機通道的判斷通過如下方法進行：

步驟S2-1,以地面、取像中面、成像面作為基準，建立三維直角坐標系o-xyz；其中，平面直角坐標系o-xy為地面坐標系，平面直角坐標系o-xz為成像面坐標系，平面直角坐標系o-yz為取像中面坐標系；在三維直角坐標系o-xyz中標定攝像機位置坐標點P_攝（x=0,y_攝,z_攝），在地面坐標系o-xy中標定各閘機通道界線；

步驟S2-2,在成像面坐標系o-xz中匹配圖像的大小和位置；

步驟S2-3,根據人臉成像的大小判斷人物到成像面的距離d1，在成像面坐標系o-xz中提取臉像中心坐標點P_臉（x_臉,z_臉）的x軸坐標x1；

步驟S2-4,在地面坐標系中，取攝像機位置坐標點P_攝（x=0,y_攝）和坐標點P0（x_臉,y=0）的連線的延長線與直線Ld（x=0-∞,y= d1）交點坐標P_影（x_影,z_影）作為人臉在地面上的投影坐標；