[發明專利]一種基于人臉識別的多通道閘機管理方法及系統

有效

• 申請號: 201811429308.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109671190B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 韋海強;王少巍;盧會春;林靜;尉錦龍;王翔
• 申請（專利權）人: 杭州天翼智慧城市科技有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/38;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東;楊斌

1.一種基于人臉識別的多通道閘機管理方法，包括如下步驟：

步驟S1，通過攝像頭實時獲取閘機通道前方的圖像信息，并對圖像進行人臉識別；

步驟S2，當圖像中檢測到人臉時，根據圖像中的人臉位置和大小，判斷人物所在的閘機通道；

步驟S3，控制該人物所在的閘機通道打開；

其特征在于，步驟S2所述的人物所在閘機通道的判斷通過如下方法進行：

步驟S2-1，以地面、取像中面、成像面作為基準，建立三維直角坐標系o-xyz；其中，平面直角坐標系o-xy為地面坐標系，平面直角坐標系o-xz為成像面坐標系，平面直角坐標系o-yz為取像中面坐標系；在三維直角坐標系o-xyz中標定攝像機位置坐標點P攝（x=0,y攝,z攝），在地面坐標系o-xy中標定各閘機通道界線；

步驟S2-2，在成像面坐標系o-xz中匹配圖像的大小和位置；

步驟S2-3，根據人臉成像的大小判斷人物到成像面的距離d1，在成像面坐標系o-xz中提取臉像中心坐標點P臉（x臉,z臉）的x軸坐標x1；

步驟S2-4，在地面坐標系中，取攝像機位置坐標點P攝（x=0,y攝）和坐標點P0（x臉,y=0）的連線的延長線與直線Ld（x=0-∞,y= d1）交點坐標P影（x影,z影）作為人臉在地面上的投影坐標；

步驟S2-5,根據人臉在地面上的投影坐標P影（x影,z影）在地面二維坐標系中處在哪條閘機通道界線之內，判斷人物所在閘機通道。

2.根據權利要求1所述的多通道閘機管理方法，其特征在于，通過如下方式在成像面坐標系o-xz中匹配圖像的大小和位置：

在拍攝場景中選兩個可拍攝到的固定參照點，預先在成像面坐標系中標定該兩個固定參照點的成像坐標，匹配時，識別兩個固定參照點在圖像中的位置，然后在成像面坐標系中縮放和移動圖像，使圖像中兩個固定參照點的位置與標定的該兩個固定參照點在成像面坐標系中的成像坐標重合。

3.根據權利要求1所述的多通道閘機管理方法，其特征在于，步驟S2-3所述的人物到成像面的距離d1通過如下方式判斷：

取現實中若干人臉作為統計依據，計算實際人臉平均面積，根據實際人臉平均面積S臉均，建立人臉成像大小與人臉到成像面距離關系公式：

d1 = (S臉均/ S臉)1/2 * d0 - d0；

式中，S臉均為實際人臉平均面積，S臉為圖像中人臉成像的計算面積，d0為攝像頭到成像面的設定距離。

4.根據權利要求1所述的多通道閘機管理方法，其特征在于，在步驟S2中，當圖像中檢測到人臉時，首先將該人臉與數據庫中的人臉進行匹配，匹配成功的，根據圖像中的人臉位置和大小，判斷該人物所在的閘機通道，并進行步驟S3；匹配失敗的，則提示該人物申請訪問，待獲得準許訪問指令后，根據圖像中的人臉位置和大小，判斷該人物所在的閘機通道，并進行步驟S3。