[發(fā)明專利]榨汁杯數(shù)評(píng)估平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811429081.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN111214092A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王桂玲;葉曉詩(shī)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波錦覓電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J19/02
• 分類號(hào): A47J19/02;G06T7/10;G06T3/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種榨汁杯數(shù)評(píng)估平臺(tái)，其特征在于，包括：

果實(shí)加工架構(gòu)，包括推桿、帶加料管的蓋子、過(guò)濾器、汁液收集器、注水口、定位夾、驅(qū)動(dòng)軸和果汁杯；

其中，在所述果實(shí)加工架構(gòu)內(nèi)，所述帶加料管的蓋子位于所述推桿和所述過(guò)濾器之間。

2.如權(quán)利要求1所述的榨汁杯數(shù)評(píng)估平臺(tái)，其特征在于：

在所述果實(shí)加工架構(gòu)內(nèi)，所述定位夾設(shè)置在所述注水口的下方，所述汁液收集器設(shè)置在所述注水口的上方。

3.如權(quán)利要求2所述的榨汁杯數(shù)評(píng)估平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)還包括：

高度測(cè)量設(shè)備，設(shè)置在所述果汁杯的側(cè)面，用于所述果汁杯的高度進(jìn)行測(cè)量，以獲得對(duì)應(yīng)的當(dāng)前杯體高度，并輸出所述當(dāng)前杯體高度。

4.如權(quán)利要求3所述的榨汁杯數(shù)評(píng)估平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)還包括：

徑向測(cè)量設(shè)備，設(shè)置在所述果汁杯的上方，用于所述果汁杯的杯口進(jìn)行測(cè)量，以獲得對(duì)應(yīng)的杯口最大徑向半徑，并作為當(dāng)前徑向半徑輸出；

其中，所述高度測(cè)量設(shè)備和所述徑向測(cè)量設(shè)備都采用紅外線測(cè)量模式進(jìn)行測(cè)量。

5.如權(quán)利要求4所述的榨汁杯數(shù)評(píng)估平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)還包括：

容量評(píng)估設(shè)備，分別與所述高度測(cè)量設(shè)備和所述徑向測(cè)量設(shè)備連接，用于接收所述當(dāng)前杯體高度和所述當(dāng)前徑向半徑，并基于所述當(dāng)前杯體高度和所述當(dāng)前徑向半徑確定所述果汁杯的杯體容量；

圖像捕獲設(shè)備，設(shè)置在帶加料管的蓋子的下表面，用于對(duì)帶加料管的蓋子下方的場(chǎng)景進(jìn)行圖像捕獲動(dòng)作，以獲得對(duì)應(yīng)的下方捕獲圖像；

自適應(yīng)處理設(shè)備，與所述圖像捕獲設(shè)備連接，用于對(duì)所述下方捕獲圖像執(zhí)行基于其分辨率的自適應(yīng)濾波處理，以獲得自適應(yīng)處理圖像；

形態(tài)學(xué)處理設(shè)備，與所述自適應(yīng)處理設(shè)備連接，用于對(duì)所述自適應(yīng)處理圖像執(zhí)行腐蝕處理，以獲得腐蝕化圖像，并對(duì)所述腐蝕化圖像執(zhí)行膨脹處理，以獲得膨脹處理圖像，并輸出所述膨脹處理圖像；所述形態(tài)學(xué)處理設(shè)備用于在接收到再次處理命令后，對(duì)所述膨脹處理圖像再次執(zhí)行先腐蝕后膨脹的處理，以獲得再次處理圖像；

孤點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備，與所述形態(tài)學(xué)處理設(shè)備連接，用于接收所述膨脹處理圖像，檢測(cè)所述膨脹處理圖像中的孤點(diǎn)數(shù)量，并在所述孤點(diǎn)數(shù)量超過(guò)限量時(shí)，發(fā)出再次處理命令；

第一分析設(shè)備，與所述形態(tài)學(xué)處理設(shè)備連接，用于對(duì)所述再次處理圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行各個(gè)方向的亮度梯度值分析，以在存在某一方向的亮度梯度值超過(guò)梯度值閾值時(shí)，確定所述像素點(diǎn)為變化像素點(diǎn)；對(duì)所述再次處理圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行各個(gè)方向的亮度梯度值分析包括：獲取所述像素點(diǎn)鄰域的各個(gè)方向的像素點(diǎn)的各個(gè)亮度值，基于每一個(gè)方向的各個(gè)像素點(diǎn)的各個(gè)亮度值確定對(duì)應(yīng)方向的亮度梯度值；

第二分析設(shè)備，與所述第一分析設(shè)備連接，用于將單位圖像面積中變化像素點(diǎn)數(shù)量超限的圖像區(qū)域作為待處理區(qū)域，并將所述再次處理圖像中的各個(gè)待處理區(qū)域作為各個(gè)高價(jià)值區(qū)域；所述第二分析設(shè)備選擇單位圖像面積的數(shù)值基于所述再次處理圖像的實(shí)時(shí)分辨率，所述再次處理圖像的實(shí)時(shí)分辨率越高，所述第二分析設(shè)備選擇單位圖像面積的數(shù)值越大；

果體分析設(shè)備，與所述第二分析設(shè)備連接，用于將所述各個(gè)高價(jià)值區(qū)域作為一個(gè)整體圖像，基于預(yù)設(shè)果體亮度閾值范圍對(duì)所述整體圖像進(jìn)行果體區(qū)域提取，對(duì)所述果體區(qū)域執(zhí)行類型檢測(cè)和面積檢測(cè)，以獲得對(duì)應(yīng)的果體類型和果體面積；

汁體評(píng)估設(shè)備，與所述果體分析設(shè)備連接，用于基于所述果體面積占據(jù)所述整體圖像面積的比例和所述圖像捕獲設(shè)備的安裝高度評(píng)估果體體積，并基于所述果體體積和所述果體類型確定榨汁評(píng)估體積；

杯數(shù)識(shí)別設(shè)備，分別與所述汁體評(píng)估設(shè)備和所述容量評(píng)估設(shè)備連接，用于將所述榨汁評(píng)估體積除以所述果汁杯的杯體容量以獲得當(dāng)前榨汁杯數(shù)；

聲音播放設(shè)備，與所述杯數(shù)識(shí)別設(shè)備連接，用于接收并播放所述當(dāng)前榨汁杯數(shù)。

6.如權(quán)利要求5所述的榨汁杯數(shù)評(píng)估平臺(tái)，其特征在于：

所述孤點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備還用于在所述孤點(diǎn)數(shù)量未超過(guò)限量時(shí)，發(fā)出一次處理命令；

其中，所述形態(tài)學(xué)處理設(shè)備還用于在接收到所述一次處理命令后，將所述膨脹處理圖像作為再次處理圖像；

其中，所述第一分析設(shè)備和所述第二分析設(shè)備被集中在同一塊集成電路板上。