[發明專利]一種磁爬腐蝕測厚方法和裝置

在審

• 申請號: 201811428488.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109612413A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳大偉;韓有華;婁旭耀;付剛強;郭奇;岳曉明;王洪偉;朱佳震
• 申請（專利權）人: 鄭州金潤高科電子有限公司
• 主分類號: G01B17/02
• 分類號: G01B17/02;G01C21/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

1.一種磁爬腐蝕測厚方法，其特征在于：選擇點測測量或掃查測量

所述點測測量包括如下步驟：

（1）：將磁爬數據清零，建立數據庫，準備測量數據接收和測量數據圖形繪制，設置控制參數，并將控制參數發送，所述控制參數包括，最遠測量距離，測量間隔，運行速度檔位；

（2）：發送磁爬自動開始命令，磁爬依據設定的速度檔位運行；

（3）：磁爬到達測量間隔距離時，磁爬停車，磁爬探頭下降與測量物接觸，進行厚度的測量，上位機讀取探頭測量厚度數據和距離數據并存入數據庫，繪制厚度波形、B圖、C圖、厚度列表并判斷厚度值是否超限，若超限則報警；

（4）：讀數據完成，磁爬探頭向上抬起到初始位置，磁爬繼續運行；

（5）：判斷是否到達最遠測量距離或者是否有結束測量的指令，若是，則停止探頭數據接收，給磁爬發送結束測量命令，停止接收緩存數據，若否，轉入步驟（2）；

所述掃查測量包括如下步驟：

（S1）：磁爬距離清零，建立數據庫，設置磁爬最低運行速度，探頭下降；

（S2）：上位機端準備灰度圖繪制，準備數據緩存，讀取探頭數據；

（S3）：磁爬運行，并持續讀取磁爬運行中的探頭數據，并將讀取探頭數據存入數據緩存，繪制厚度灰度圖、B圖、C圖、厚度列表；

（S4）：判斷是否發送了結束測量指令，若是，則停止讀探頭數據，并控制探頭向上抬起，若否則重復（S3）。

2.根據權利要求1所述的磁爬腐蝕測厚方法，其特征在于：點測和掃查測量前，磁爬與上位機建立通訊連接，建立通訊連接包括如下步驟：

a）：上位機發起連接命令，判斷與探頭是否連接成功，若成功轉入步驟b),否則轉入步驟c)；

b）：上位機自動啟動后臺讀探頭數據線程，并將上位機端的波形數據進行刷新；

c）：若與探頭連接失敗，上位機啟動定時器，定時間隔持續連接探頭。

3.根據權利要求1所述的磁爬腐蝕測厚方法，其特征在于：所述上位機端還包括測量前的身份驗證和測量后的測量信息查詢。

4.根據權利要求3所述的磁爬腐蝕測厚方法，其特征在于：所述測量信息查詢包括包括灰度圖信息，曲線圖信息，多次波信息，灰度圖自動回放，原始數據列表信息，數據導入/導出，打印和歷史厚度對比信息。

5.一種存儲介質，其特征在于：所述存儲器上存儲有能夠被處理器執行的指令，所述指令用于執行如權利要求1~4任一項所述的方法。

6.一種包含有權利要求5所述的存儲介質的磁爬測厚裝置，其特征在于：所述測厚裝置包括磁力爬行器，測量終端，行走控制器和供電裝置，所述磁力爬行器與測量終端通過無線或有線電纜方式連接，所述行走控制器通過無線方式與磁力爬行器連接，磁力爬行器，測量終端，行走控制器均與供電裝置電連接。

7.根據權利要求6所述的磁爬測厚裝置，其特征在于：所述磁力爬行器包括，控制單元，超聲探頭，視頻探頭，兩驅動磁輪和驅動電機，所述控制單元設置在磁力爬行器內部，所述控制單元與超聲探頭，視頻探頭和驅動電機電連接，所述驅動電機與兩驅動磁輪剛性連接，所述兩驅動磁輪設置在磁力爬行器底部兩端，所述視頻探頭設置在磁力爬行器運動方向的前端，所述超聲探頭設置在磁力爬行器底部，兩驅動磁輪之間。

8.根據權利要求7所述的磁爬測厚裝置，其特征在于：所述超聲探頭設置在超聲探頭升降架上，所述超聲探頭升降架包括，旋轉搖臂，傳動桿和水平支桿，所述旋轉搖臂一端與車體鉸接，所述旋轉搖臂另一端與傳動桿一端鉸接，所述傳動桿另一端與水平支桿第一端鉸接，且所述水平支桿第一端與超聲探頭剛性連接，水平支桿第二端通過彈性元件與車體連接。

9.根據權利要求7所述額磁爬測厚裝置，其特征在于：所述傳動桿上設置有減震彈簧，所述彈性元件為彈簧。

10.根據權利要求7所述的磁爬測厚裝置，其特征在于：所述測量終端為計算機或工控機。