[發明專利]一種磁爬腐蝕測厚方法和裝置

在審

• 申請號: 201811428488.2
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109612413A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳大偉;韓有華;婁旭耀;付剛強;郭奇;岳曉明;王洪偉;朱佳震
• 申請（專利權）人: 鄭州金潤高科電子有限公司
• 主分類號: G01B17/02
• 分類號: G01B17/02;G01C21/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本發明公開了一種磁爬腐蝕測厚方法和裝置，方法包括首先，進行點測或掃查測量兩種測量方式選擇測量，選擇點測，則磁爬探頭間隔一定距離下降測量厚度，選擇掃查測量，則磁爬探頭下降，持續測量厚度，點測或者掃查測量均將測量數據傳輸到上位機端進行保存，此外，方法中的查詢工作模式為多條件組合查詢，裝置包括磁爬，測量終端，行走控制器和供電裝置，本發明用磁爬小車代替人工攜帶探頭測量，具備視頻導航功能，軟硬件平臺結合，對測厚數據處理更快，腐蝕測厚的功能更強。

技術領域

本發明涉及測控領域，具體涉及一種磁爬腐蝕測厚方法和裝置。

背景技術

許多行業中，需要對金屬物體表面進行無損探測，許多待探測部分是人工無法直接觸及、人眼無法直接看到，傳統的腐蝕測厚方法為手持測厚儀進行測量，在測量時，測量位置必須是人工能夠觸及的地方才能進行測量，此外，在測量過程中需要額外輔助設備進行測量，測量方式常為點測法測量，這樣的測量方式，數據處理繁瑣，測量范圍有限，測量時間長，測量成本高。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種磁爬腐蝕測厚方法和裝置，利用磁爬小車代替人工攜帶探頭測量，具備視頻導航功能，軟硬件平臺結合，對測厚數據處理更快，腐蝕測厚的功能擴大。

本發明提供技術方案具體為：

一種磁爬腐蝕測厚方法，選擇點測測量或掃查測量

所述點測測量包括如下步驟：

（1）：將磁爬數據清零，建立數據庫，準備測量數據接收和測量數據圖形繪制，設置控制參數，并將控制參數發送，所述控制參數包括，最遠測量距離，測量間隔，運行速度檔位；

（2）：發送磁爬自動開始命令，磁爬依據設定的速度檔位運行；

（3）：磁爬到達測量間隔距離時，磁爬停車，磁爬探頭下降與測量物接觸，進行厚度的測量，上位機讀取探頭測量厚度數據和距離數據并存入數據庫，繪制厚度波形、B圖、C圖、厚度列表并判斷厚度值是否超限，若超限則報警；

（4）：讀數據完成，磁爬探頭向上抬起到初始位置，磁爬繼續運行；

（5）：判斷是否到達最遠測量距離或者是否有結束測量的指令，若是，則停止探頭數據接收，給磁爬發送結束測量命令，停止接收緩存數據，若否，轉入步驟（2）；

所述掃查測量包括如下步驟：

（S1）：磁爬距離清零，建立數據庫，設置磁爬最低運行速度，探頭下降；

（S2）：上位機端準備灰度圖繪制，準備數據緩存，讀取探頭數據；

（S3）：磁爬運行，并持續讀取磁爬運行中的探頭數據，并將讀取探頭數據存入數據緩存，繪制厚度灰度圖、B圖、C圖、厚度列表；

（S4）：判斷是否發送了結束測量指令，若是，則停止讀探頭數據，并控制探頭向上抬起，若否則重復（S3）。

點測和掃查測量前，磁爬與上位機建立通訊連接，建立通訊連接包括如下步驟：

a）：上位機發起連接命令，判斷與探頭是否連接成功，若成功轉入步驟b),否則轉入步驟c)；

b）：上位機自動啟動后臺讀探頭數據線程，并將上位機端的波形數據進行刷新；

c）：:若與探頭連接失敗，上位機啟動定時器，定時間隔持續連接探頭。

所述上位機端還包括測量前的身份驗證和測量后的測量信息查詢。

所述測量信息查詢包括包括灰度圖信息，曲線圖信息，多次波信息，灰度圖自動回放，原始數據列表信息，數據導入/導出，打印和歷史厚度對比信息。