[發(fā)明專利]一種機械化流程卡爪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811428033.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109227592A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 王飛雁;宋德鋒
• 申請（專利權）人: 南京理工大學張家港工程院有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本發(fā)明涉及機械生產(chǎn)領域，具體而言涉及一種機械化流程卡爪裝置；本機械化流程卡爪裝置包括安裝在安裝組件下方的一對爪鉤、處理器模塊和安裝組件下部的真空吸附組件；所述爪鉤適于夾持常規(guī)物體；所述真空吸附組件適于吸持平面物體；從而能夠實現(xiàn)一個機械化流程卡爪裝置能夠抓取不同形狀和材料物體的技術效果。

技術領域

本發(fā)明涉及機械生產(chǎn)領域，具體而言涉及一種機械化流程卡爪裝置。

背景技術

卡爪多應用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機械手的關鍵部位。

在自動化生產(chǎn)線上，由于待加工的物體除了常規(guī)可以夾持的物體，還有表面積較大的物體、光滑的物體和不規(guī)則的物體等，有些時候機械夾爪不能很好的夾持物體，但是通過真空吸盤等裝置吸附物體能夠很好的吸持物體。但是不是所有的產(chǎn)線都配備真空吸盤等吸附裝置，所以需要設計一種機械化流程卡爪裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機械化流程卡爪裝置，通過機械化流程卡爪裝置能夠夾持和吸持物體。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種機械化流程卡爪裝置，包括：安裝在安裝組件下方的一對爪鉤、處理器模塊和安裝組件下部的真空吸附組件；所述爪鉤適于夾持常規(guī)物體；所述真空吸附組件適于吸持平面物體；當卡爪裝置下方待抓取的物體為常規(guī)物體時，處理器模塊控制驅動組件收回或伸出連接管道，進而控制爪鉤夾緊和釋放常規(guī)物體；當卡爪裝置下方待抓取的物體為平面物體時，處理器模塊控制真空吸附組件吸持和釋放，進而吸持和釋放平面物體。

進一步，所述安裝組件的兩端設有卡爪安裝組件；通過卡爪安裝組件將爪鉤安裝在安裝組件上；所述安裝組件的上方設有卡爪連接組件；通過卡爪連接組件將兩個爪鉤連接在一起；從而組成一個夾持物體的夾具。

進一步，所述卡爪安裝組件設有一轉軸，所述轉軸穿過爪鉤將爪鉤安裝在卡爪安裝組件中；使得爪鉤能夠以轉軸為中心在卡爪安裝組件內(nèi)轉動，從而能夠實現(xiàn)爪鉤角度的調(diào)整。

進一步，所述卡爪連接組件的上部設有連桿組件；通過連桿組件將卡爪裝置固定在生產(chǎn)設備上。

進一步，所述真空吸附組件通過真空安裝件安裝在安裝組件的中部；所述真空吸附組件包括氣泵和吸附件；所述真空吸附組件通過連接管道將氣泵和吸附件固定連接；所述連接管道為空心管道，能夠流通氣體。

進一步，所述連接管道穿過連桿組件，且能夠在連桿組件內(nèi)部往復運動；當連接管道相對連桿組件運動時，夾具會收縮，進而能夠夾持物體；當連接管道向連桿組件運動時，夾具會張開，進而能夠釋放物體。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過機械化流程卡爪裝置爪鉤抓取常規(guī)物體，通過真空吸附組件吸附平面物體，從而能夠實現(xiàn)一個機械化流程卡爪裝置能夠抓取不同形狀和材料物體的技術效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明機械化流程卡爪裝置立體結構圖；

圖中：1為爪鉤，2為卡爪安裝組件，3為卡爪連接組件，4為轉軸，5為連桿組件，6為連接管道。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

圖1是本發(fā)明機械化流程卡爪裝置立體結構圖。