[發明專利]一種機械化流程卡爪裝置

在審

• 申請號: 201811428033.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109227592A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王飛雁;宋德鋒
• 申請（專利權）人: 南京理工大學張家港工程院有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

1.一種機械化流程卡爪裝置，其特征在于，包括：

安裝在安裝組件下方的一對爪鉤（1）、處理器模塊和安裝組件下部的真空吸附組件；

所述爪鉤（1）適于夾持常規物體；

所述真空吸附組件適于吸持平面物體；

當卡爪裝置下方待抓取的物體為常規物體時，處理器模塊控制驅動組件收回或伸出連接管道（6），進而控制爪鉤（1）夾緊和釋放常規物體；

當卡爪裝置下方待抓取的物體為平面物體時，處理器模塊控制真空吸附組件吸持和釋放，進而吸持和釋放平面物體。

2.根據權利要求1所述的機械化流程卡爪裝置，其特征在于，

所述安裝組件的兩端設有卡爪安裝組件（2）；通過卡爪安裝組件（2）將爪鉤（1）安裝在安裝組件上；

所述安裝組件的上方設有卡爪連接組件（3）；通過卡爪連接組件（3）將兩個爪鉤（1）連接在一起；從而組成一個夾持物體的夾具。

3.根據權利要求2所述的機械化流程卡爪裝置，其特征在于，

所述卡爪安裝組件（2）設有一轉軸（4），所述轉軸（4）穿過爪鉤（1）將爪鉤（1）安裝在卡爪安裝組件（2）中；使得爪鉤（1）能夠以轉軸（4）為中心在卡爪安裝組件（2）內轉動，從而能夠實現爪鉤（1）角度的調整。

4.根據權利要求2所述的機械化流程卡爪裝置，其特征在于，

所述卡爪連接組件（3）的上部設有連桿組件（5）；通過連桿組件（5）將卡爪裝置固定在生產設備上。

5.根據權利要求1所述的機械化流程卡爪裝置，其特征在于，

所述真空吸附組件通過真空安裝件（7）安裝在安裝組件的中部；

所述真空吸附組件包括氣泵和吸附件；

所述真空吸附組件通過連接管道（6）將氣泵和吸附件固定連接；

所述連接管道（6）為空心管道，能夠流通氣體。

6.根據權利要求5所述的機械化流程卡爪裝置，其特征在于，

所述連接管道（6）穿過連桿組件（5），且能夠在連桿組件（5）內部往復運動；

當連接管道（6）相對連桿組件（5）運動時，夾具會收縮，進而能夠夾持物體；當連接管道（6）向連桿組件（5）運動時，夾具會張開，進而能夠釋放物體。