[發明專利]一種土壤浸提方法

有效

• 申請號: 201811427346.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109655326B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 王儒敬;李躍;吳進錢;朱利凱;曹會彬;徐湛楠
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34;G01N33/24
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;洪琴

一種土壤浸提方法，包括以下步驟：S1、準備多個干凈且干燥過的空的試劑瓶放置到試劑瓶放置區；S2、向下料裝置中加入待檢測的土壤，控制裝置控制機械手裝置從試劑瓶放置區取出依次取出試劑瓶，依次放置到稱重裝置上，控制裝置控制下料裝置往試劑瓶內下確定量的土壤；S3、控制裝置控制機械手裝置將裝有定量土壤的試劑瓶移動到配液裝置上；S4、控制裝置控制機械手裝置將試劑瓶移放置到振蕩裝置中振蕩一定時間；S5、控制裝置控制機械手裝置依次將振蕩裝置上的試劑瓶移動到取液裝置上，且控制取液裝置工作，控制每個試劑瓶中過濾后的溶液進入相應的接液瓶中，并依次將接液瓶放置到接液瓶放置區確定位置。該發明的優點在于：實現土壤的自動化浸提。

技術領域

本發明涉及液體過濾檢測領域，尤其是一種土壤浸提方法。

背景技術

在對特定的固體進行成分或者pH值檢測時，需要獲得固定量的該固體，然后加入定量的某一適配液，然后搖勻，使固體充分分解到適配液中，然后將過多的固體過濾去除獲得純檢測液。而現有技術中缺少自動實施的怎么使用系統來解決來實現這一系列工作。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的不足，為此，本發明提供一種土壤浸提方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種土壤浸提方法，該方法使用的裝置包括下料裝置、配液裝置、振蕩裝置、取液裝置、機械手裝置、控制裝置，該方法包括以下步驟：

S1、準備多個干凈且干燥過的空的試劑瓶放置到試劑瓶放置區；

S2、向下料裝置中加入待檢測的土壤，控制裝置控制機械手裝置從試劑瓶放置區取出依次取出多個干凈且干燥過的空的試劑瓶，依次放置到稱重裝置上，使試劑瓶的端口對準下料裝置的下料端，然后控制裝置控制下料裝置往試劑瓶內下確定量的土壤；

S3、控制裝置控制機械手裝置將裝有定量土壤的試劑瓶移動到配液裝置上，然后控制配液裝置將試劑瓶移動到確定位置后加入確定量的確定的適配液；

S4、控制裝置控制機械手裝置將試劑瓶移放置到振蕩裝置中振蕩一定時間；

S5、控制裝置控制機械手裝置依次將振蕩裝置上的試劑瓶移動到取液裝置上，且控制取液裝置工作，控制每個試劑瓶中過濾后的溶液進入相應的接液瓶中，并依次將接液瓶放置到接液瓶放置區確定位置。

優化的，該方法還使用pH值檢測裝置，在步驟S3中，控制裝置還控制機械手7將配液裝置上的一個試劑瓶移動到pH值檢測裝置處進行檢測獲得pH值。

優化的，所述步驟S5使用的取液裝置包括過濾機構、傾倒機構、接液機構、放濾紙機構、刮紙機構，具體包括以下步驟：

S51、過濾機構的驅動使過濾機構的中間過濾槽和過濾網座上下分離，放濾紙機構實現在過濾網座上放置過濾紙，然后過濾機構的驅動中間過濾槽壓住過濾網座上的濾紙；同時接液機構驅動接液機構中的第二放置槽移動到過濾機構的下方；

S52、傾倒機構將試劑瓶中的液體完全倒入到中間過濾槽中；

S53、過濾機構的上壓蓋上設置的第二進氣管通氣，加速過濾；

S54、過濾完畢后，過濾機構的驅動使過濾機構的中間過濾槽和過濾網座上下分離，刮紙機構刮出過濾網座上使用過的濾紙；

S55、過濾機構復位到初始位置，過濾機構上壓蓋上設置的第二進液管通清洗液，清洗上壓蓋和過濾網座之間的腔體，設定時間后第二進液管停止通清洗液，第二進氣管通氣風干腔體；

在步驟S54或S55的同時，接液機構驅動接液機構中的第二放置槽移出到設定位置。

優化的，步驟S2中控制裝置控制下料裝置往試劑瓶內下確定量的土壤具體包括以下步驟：