[發明專利]一種土壤浸提方法

有效

• 申請號: 201811427346.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109655326B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 王儒敬;李躍;吳進錢;朱利凱;曹會彬;徐湛楠
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34;G01N33/24
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;洪琴

1.一種土壤浸提方法，其特征在于，該方法使用的裝置包括下料裝置、配液裝置(2)、振蕩裝置(3)、取液裝置(5)、機械手裝置(7)、控制裝置，該方法包括以下步驟：

S1、準備多個干凈且干燥過的空的試劑瓶放置到試劑瓶放置區(8)；

S2、向下料裝置中加入待檢測的土壤，控制裝置控制機械手裝置(7)從試劑瓶放置區(8)取出依次取出多個干凈且干燥過的空的試劑瓶，依次放置到稱重裝置上，使試劑瓶的端口對準下料裝置的下料端，然后控制裝置控制下料裝置往試劑瓶內下確定量的土壤；

S3、控制裝置控制機械手裝置(7)將裝有定量土壤的試劑瓶移動到配液裝置(2)上，然后控制配液裝置(2)將試劑瓶移動到確定位置后加入確定量的確定的適配液；

S4、控制裝置控制機械手裝置(7)將試劑瓶移放置到振蕩裝置(3)中振蕩一定時間；

S5、控制裝置控制機械手裝置(7)依次將振蕩裝置(3)上的試劑瓶移動到取液裝置上，且控制取液裝置工作，控制每個試劑瓶中過濾后的溶液進入相應的接液瓶中，并依次將接液瓶放置到接液瓶放置區(9)確定位置；

該方法還使用pH值檢測裝置(4)，在步驟S3中，控制裝置還控制機械手7將配液裝置上的一個試劑瓶移動到pH值檢測裝置(4)處進行檢測獲得pH值；

步驟S3中使用pH值檢測裝置(4)檢測獲得pH值包括以下步驟：

S31、pH值檢測裝置(4)包括攪拌器(403)，攪拌器(403)上方設置第三放置槽(406)，將試劑瓶放置到第三放置槽(406)內，啟動攪拌器(403)工作，攪拌設定時間后靜置一定時間；

S32、控制裝置控制pH值檢測裝置(4)內的旋轉驅動單元動作，使用于檢測pH值的探頭(401)位于試劑瓶的上方，控制pH值檢測裝置(4)內的直線驅動單元動作，使探頭(401)伸入至試劑瓶內，探頭(401)獲得信號傳輸到控制裝置中；

S33、控制裝置獲得pH值的信號后，控制直線驅動單元動作，使探頭(401)移出試劑瓶，然后控制旋轉驅動單元動作，使探頭(401)位于探頭凈化機構(405)的上方，最后控制直線驅動單元使探頭(401)伸入到探頭凈化機構(405)中的膽腔(4054)內；

S34、控制裝置控制探頭凈化機構(405)對探頭(401)進行清洗和干燥；

S35、洗干燥完畢后，控制裝置控制直線驅動單元使探頭(401)移出膽腔(4054)，并控制旋轉驅動單元和直線驅動單元使探頭(401)恢復到步驟S31時的位置。

2.根據權利要求1所述的一種土壤浸提方法，其特征在于，所述步驟S5使用的取液裝置(5)包括過濾機構(51)、傾倒機構(52)、接液機構(53)、放濾紙機構(54)、刮紙機構(55)，具體包括以下步驟：

S51、過濾機構(51)的驅動使過濾機構(51)的中間過濾槽(511)和過濾網座(512)上下分離，放濾紙機構(54)實現在過濾網座(512)上放置過濾紙，然后過濾機構(51)的驅動中間過濾槽(511)壓住過濾網座(512)上的濾紙；同時接液機構(53)驅動接液機構(53)中的第二放置槽(531)移動到過濾機構(51)的下方；

S52、傾倒機構(52)將試劑瓶中的液體完全倒入到中間過濾槽(511)中；

S53、過濾機構(51)的上壓蓋(510)上設置的第二進氣管通氣，加速過濾；

S54、過濾完畢后，過濾機構(51)的驅動使過濾機構(51)的中間過濾槽(511)和過濾網座(512)上下分離，刮紙機構(55)刮出過濾網座(512)上使用過的濾紙；

S55、過濾機構(51)復位到初始位置，過濾機構(51)上壓蓋(510)上設置的第二進液管通清洗液，清洗上壓蓋(510)和過濾網座(512)之間的腔體，設定時間后第二進液管停止通清洗液，第二進氣管通氣風干腔體；

在步驟S54或S55的同時，接液機構(53)驅動接液機構(53)中的第二放置槽(531)移出到設定位置。

3.根據權利要求1所述的一種土壤浸提方法，其特征在于，步驟S2中控制裝置控制下料裝置往試劑瓶內下確定量的土壤具體包括以下步驟：

S21、在第一殼體(11)的腔體內設置轉動板(101)，轉動板(101)上開設有轉板孔(1011)，轉動板(101)相對于第一殼體(11)轉動，在轉動板(101)上設置刮料板(143)，將土壤倒入到轉動板(101)上，刮料板(143)將土壤刮入至轉板孔(1011)內；

S22、第一殼體(11)腔體內還安裝有下料板(102)，下料板(102)包括開設有下料孔(1021)的水平部(1022)，轉動板(101)和水平部(1022)上下重合，轉動板(101)相對于水平部(1022)轉動，在相對轉動過程中，轉板孔(1011)內的土壤從下料孔(1021)內掉落至第一殼體(11)位于下料板(102)下方的空腔內；

S23、第一殼體(11)的下端部內側面為平滑面，平滑面內同軸設置螺紋結構(1451)，驅動螺紋結構(1451)與第一殼體(11)相對轉動，掉落到空腔內的土壤進入螺紋結構(1451)與平滑面之間的縫隙中，且隨著螺紋結構(1451)轉動繞至第一殼體(11)的出口掉落到稱重裝置上的試劑瓶內；

S24、當稱重裝置顯示達到確定值時，停止轉動板(101)和螺紋結構(1451)分別與第一殼體(11)的相對轉動。