[發(fā)明專利]一種水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811427230.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109328646B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代時輝;何云敖;張晶敏;余佩航;賴環(huán)宇;鄒葦婭;江鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 長江師范學(xué)院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本發(fā)明公開了一種水果采摘裝置，包括向上設(shè)置的手持桿，手持桿上方設(shè)置有采摘座，手持桿的頂部與采摘座的底部固連，采摘座內(nèi)部設(shè)置有果實容納腔，采摘座一側(cè)開設(shè)有與果實容納腔連通的果實進(jìn)口，采摘座的頂部開設(shè)有與果實容納腔連通的果柄導(dǎo)入槽，果柄導(dǎo)入槽開口與果實進(jìn)口貫通，果柄導(dǎo)入槽沿果實進(jìn)口的深度方向延伸，還包括動力剪切裝置，動力剪切裝置包括設(shè)置在果柄導(dǎo)入槽寬度方向一側(cè)的剪切刀刃，剪切刀刃沿果柄導(dǎo)入槽的長度方向延伸且朝向果柄導(dǎo)入槽，還包括帶動剪切刀刃沿果柄剪切槽寬度方向往復(fù)運動的動力裝置。手持桿將采摘座送到一定高度，轉(zhuǎn)動調(diào)整角度并將果實送入開口，果柄進(jìn)入果柄導(dǎo)向槽，剪斷果柄實現(xiàn)摘果，最大程度上減少碰。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)林器械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說涉及一種水果采摘裝置。

背景技術(shù)

我國是一個水果種植大國，收獲作業(yè)是水果種植生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，目前基本是手工作業(yè)為主，其費用約占成 本的50％-70％，在水果采摘的過程中，較低的果樹人們?nèi)菀撞烧?，采摘較高果樹的果實需要花費更多的勞動力。

針對伸長較高的果實，為使其容易采摘，中國專利上CN207948189U一種便攜式水果采摘裝置具體公開了，由按鍵開關(guān)、伸縮握桿、兩個角度調(diào)整器、收集口、導(dǎo)果軟袋、收集包、電機(jī)、傘齒輪和剪切末端組成；所述按鍵開關(guān)安裝在所述伸縮握桿的末端；所述兩個角度調(diào)整器分別安裝在所述伸縮握桿的中部和頂端；所述收集口與所述伸縮握桿中部的角度調(diào)整器連接，所述收集口的下方接有所述導(dǎo)果軟袋，所采摘水果經(jīng)所述導(dǎo)果軟袋滾入所述收集包中；所述收集包則可跨在操作者的腰部；所述伸縮握桿頂端處的角度調(diào)整器與所述剪切末端連接，并在所述剪切末端處安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過所述傘齒輪連接所述剪切末端；按下所述按鍵開關(guān)，在所述電機(jī)的帶動下使得所述剪切末端完成水果的采摘。

但上述裝置在實際使用過程中，用剪切末端定位果柄不易，操作難度較大，而且剪斷果柄后果實直接跌落與收集口相撞極易產(chǎn)生碰傷，降低水果品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：如何提供一種方便實心果柄定位，降低采摘操作難度，進(jìn)一步的減少果實掉落磕碰避免損傷的水果采摘裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案。

一種水果采摘裝置，包括向上設(shè)置的手持桿，其特征在于，手持桿上方設(shè)置有采摘座，手持桿的頂部與采摘座的底部固連，采摘座內(nèi)部設(shè)置有果實容納腔，采摘座一側(cè)開設(shè)有與果實容納腔連通的果實進(jìn)口，采摘座的頂部開設(shè)有與果實容納腔連通的果柄導(dǎo)入槽，果柄導(dǎo)入槽開口與果實進(jìn)口相互貫通，果柄導(dǎo)入槽沿果實進(jìn)口的深度方向延伸，還包括動力剪切裝置，動力剪切裝置包括設(shè)置在果柄導(dǎo)入槽寬度方向的兩側(cè)且刃口正對的兩個剪切刀刃，剪切刀刃靠近采摘座頂部設(shè)置，剪切刀刃的刃口沿果柄導(dǎo)入槽的長度方向延伸且朝向果柄導(dǎo)入槽設(shè)置，還包括帶動剪切刀刃沿果柄剪切槽寬度方向往復(fù)運動實現(xiàn)剪切的動力裝置。

這樣，使用時通過手持桿將采摘座送到一定高度上，然后通過轉(zhuǎn)動調(diào)整角度并將果實送入開口，果柄進(jìn)入果柄導(dǎo)向槽，果實容納腔一般略大于果實設(shè)置，一般的果實進(jìn)入采摘座后，果實底部與果實容納腔相抵，通過剪切刀刃剪斷果柄即可實現(xiàn)摘果，這樣可以最大程度上減少碰傷。上述裝置可以用于蘋果，珠梨，橙一類水果摘取，考慮到上述果柄長度，其中剪切刀刃與采摘座頂部間隔3cm至5cm設(shè)置。其中動力裝置可以是一個小型的電動推桿帶動刀刃往復(fù)運動。

作為優(yōu)選，手持桿豎向向上設(shè)置，采摘座水平設(shè)置，剪切刀刃位于采摘座內(nèi)部，動力裝置包括手持桿下端設(shè)置的手動操作部，手動操作部通過動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與剪切刀刃驅(qū)動連接。

這樣，不需要額外的動力，方便人工手動操作，其中手動操作部可以是下垂的拉繩等，方便人員在下部操作實現(xiàn)對頂部的剪切采摘。