[發明專利]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201811427230.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109328646B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 代時輝;何云敖;張晶敏;余佩航;賴環宇;鄒葦婭;江鑫
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種水果采摘裝置，包括向上設置的手持桿，其特征在于，手持桿上方設置有采摘座，手持桿的頂部與采摘座的底部固連，采摘座內部設置有果實容納腔，采摘座一側開設有與果實容納腔連通的果實進口，采摘座的頂部開設有與果實容納腔連通的果柄導入槽，果柄導入槽開口與果實進口相互貫通，果柄導入槽沿果實進口的深度方向延伸，還包括動力剪切裝置，動力剪切裝置包括設置在果柄導入槽寬度方向的兩側且刃口正對的兩個剪切刀刃，剪切刀刃靠近采摘座頂部設置，剪切刀刃的刃口沿果柄導入槽的長度方向延伸且朝向果柄導入槽設置，還包括帶動剪切刀刃沿果柄導入槽寬度方向往復運動實現剪切的動力裝置；

手持桿豎向向上設置，采摘座水平設置，剪切刀刃位于采摘座內部，動力裝置包括手持桿下端設置的手動操作部，手動操作部通過動力轉換機構與剪切刀刃驅動連接；

手持桿沿其軸向中空設置，動力轉換機構包括位于手持桿內部且兩端穿出手持桿的轉動桿，轉動桿上端穿出采摘座的底部，穿出部分上連接有第一錐齒輪，還包括與第一錐齒輪嚙合且軸線相互垂直的第二錐齒輪，第二錐齒輪配合在與轉動桿垂直設置的連接軸的一端上，連接軸轉動配合在采摘座上豎向固定設置的一個軸承的內圈中，連接軸的另一端豎向設置有凸輪裝置，凸輪裝置包括可豎向移動的輸出端；還包括可將豎向移動轉換為水平移動的連桿機構，連桿機構豎向設置，連桿機構包括位于上端的兩個剪切刀刃連接端和位于下端的動力輸入端，所述動力輸入端與所述凸輪裝置輸出端連接，凸輪裝置和連桿機構均位于采摘座內部；

凸輪裝置設置在遠離果實進口一側，凸輪裝置包括轉動臂，轉動臂固連在轉動軸的另一端且轉動臂垂直連接軸軸向向外設置，轉動臂的外端滑動配合在水平設置的T形構件的橫部上沿水平方向開設的封閉的滑槽中，T形構件的縱部豎向向上設置，T形構件的上端構成輸出端；連桿機構設置在遠離果實進口一側，所述連桿機構包括第一桿和第二桿，兩根第一桿交疊的構成豎向的X形，兩根第一桿的交點處穿設有水平且固定的鉸軸，兩根第一桿的下端分別鉸接有位于同一豎向平面的第二桿，兩根第二桿端部相互鉸接且鉸軸固連在T形構件的縱部的端部，第一桿的上端構成剪切刀刃連接端；

所述采摘座整體為立方體型，采摘座的側壁上設置有豎向的條形鏤空。

2.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，采摘座與果實進口相臨的一側壁上開設有與果實容納腔連通的果實輸送口，還包括導果軟袋，導果軟袋一端與果實輸送口固連，另一端下垂至果實堆放處。

3.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，還包括設置在果實進口處的隔離欄，隔離欄覆蓋或部分覆蓋果實進口，隔離欄下端通過扭簧與果實進口下端的側壁連接，并使得隔離欄可朝向果實容納器腔旋轉至少90度。

4.如權利要求3所述的水果采摘裝置，其特征在于，隔離欄覆蓋果實進口的部分覆蓋設置有橡膠緩沖層。